|
- UID
- 872238
|
移植中的关键问题
多任务系统在运行时，任一当前正在运行的任务好像独占CPU一样，需要为每个任务开辟一段内存空间作为该任务的任务堆栈，该堆栈的作用是保存任务被切换前时CPU各寄存器的值以及系统堆栈的数据。由于不同的处理器其内部的寄存器分配不一样，有时堆栈的增长方式也不一样，因而移植的关键问题就是要针对不同的处理器如何在任务切换时做好寄存器的状态的保护，以及系统堆栈和任务堆栈的切换，从而编写好介于底层硬件和操作系统之间的软件层。凌阳 SPCE061A单片机有R1~R5五个通用寄存器，以及段寄存器SR, 程序计数器PC,共有7个CPU内部寄存器在任务切换前需要保存。μC/OS-II系统通过调用OSCtxSw()来实现任务的切换。
语音识别系统实例
本系统通过设计一个语音识别系统来验证μC/OS-II在SPCE061A上的移植成功，系统共创建4个实时任务，硬件实现上只需在最小系统上增加相应的音频电路和液晶显示模块。
//建语音识别初始化任务
OSTaskCreate(Task1， (void * )0， (void*) tackl[-TASK—STK—SIZE一1]，1)；
//建立语音训练任务
OSTaskCreate(Task2， (void * )0， (void*) tack2[-TASK—STK—SIZE一1]，2)；
//建立语音识别任务
OSTaskCreate(Task3， (void * )0， (void*) tack3[-TASK—STK—SIZE一1]，3)；
//LCD显示的任务
OSTaskCreate(Task4， (void * )1， (void*) tack4[-TASK—STK—SIZE一1]，4)；
同时采用信号量来实现语音识别任务和LCD显示的任务之间的通讯，使得系统在成功识别语音后同时控制LCD输出识别的正确与否的信息。系统运行结果：系统初始化，调用训练函数进行语音识别训练；训练成功后，进入语音识别循环，并将语音识别的结果在LCD上显示出来。
结语
μC/OS-II操作系统具有较强的实时性，而且代码量较小(总计8K 多)，现已被移植到许多处理器上。而将μC/OS-II移植到SPCE061A芯片上，具有一定的应用价值，使得基于SPCE061A的应用系统的设计可以更加灵活。同时μC/OS-II 实时操作系统的在SPCE061A移植，不但可以提高基于SPCE061A的应用系统的实时性、可靠性和稳定性，还提高了应用软件的可移植性,降低了研发周期。 |
|
