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(一）关于ARM处理器Remap的理解
0.什么是Remap
我的理解是：在ROM从0x0用几句指令引导系统之后，把RAM映射到0x0就是Remap。
1.Remap的作用
当ARM处理器上电或者Reset之后，处理器从0x0取指。因此，必须保证系统上电时，0x0处有指令可以执行。所以，上电的时候，0x0地址处必定是ROM或者Flash（NOR）。
但是，为了加快启动的速度，也方便可以更改异常向量表，加快中断响应速度，往往把异常向量表映射到更快、更宽（32bit/16bit）的RAM中。但是异常向量表的开始地址是由ARM架构决定的，必须位于0x0处，因此，必须把RAM映射到0x0。
2.Remap的配置
Remap的实现和ARM处理器的实现相关。
1）如果处理器有专门的寄存器可以完成Remap。那么Remap是通过Remap寄存器的相应bit置1完成的。如Atmel AT91xx
2）如果处理器没有专门的寄存器，但是memory的bank控制寄存器可以用来配置bank的起始地址，那么只要把RAM的起始地址编程为0x0，也可以完成remap。如samsung s3c4510
3）如果上面两种机制都没有，那么Remap就不要做了。因为处理器实现决定了SDRAM对应的bank地址是不能改变的。如Samsung S3c2410.
3.Remap配置前后要做的工作
Remap前后，不同之处就是RAM的位置变了。为了达到Remap的目的，就是加快启动的速度和异常处理速度，一定要初始化异常堆栈和建立异常向量表的。
4.如果象2410那样不能Remap的话怎么办？
2410不是不能Remap吗？为了加快启动速度，可以这样做
1）使用它的NAND boot模式。为什么NAND boot会比较快，那是因为2410里面有块小石头——"SteppingStone"，一块 4KB SRAM，它是映射在0x0的。启动程序会自动被copy到这个石头里面。自然异常向量的入口放到这个地方，一样可以达到比NOR boot快的启动、异常响应速度。
2）如果你对NOR Boot情有独衷，那么你只好把你的异常向量的入口copy到SDRAM里面，实现所谓的High Vector
对重定位我的理解：
关于重定位，基于NOR BOOT的情况下，需计算出代码搬移后的偏移量，需要将全局变量地址加上这个偏移量，全局变量又分初始化的和未初始化的全局变量，RO,RW,BSS
（二）如何正确使用ads(axd)
1、ads是由arm公司提供的编译和调试环境，非常好，不容质疑！搞arm开发的人员，不能不用ads，例如要开发一个驱动，首先是在ads中编译、调试通过，才会加入操作系统中，这是开发过程。 2、Ads中codewarria是编译环境，在这个环境中，应正确设置程序工作或调试的地址，这两个地址不一定同址，每次只能设置一种，除非它们相同。设置是通过菜单项edit->target setting完成的。编译环境中的这个地址是由链结器标记在程序上的（暂且这样说吧，因为这部分实际涉及的是编译原理中的链接定位问题，它主要涉及的是程序中的跳转地址，这是与软件相关的）。这两个地址都必须与硬件地址配合，程序才能正常工作。因为mcu(arm)是硬件寻址的，比如4510在正常初始化后，flash被定位在0x0地址，这时如果mcu有一条指令是跳转到0x0地址，那么mcu一定会将PC指向flash的0x0地址，mcu却是由软件控制的。如果这时remap了，flash被定位在0x1000000地址，但写在flash中的程序仍然控制mcu跳转到0x0地址，那么PC就指向了sdram的0x0地址，那里写着什么是你的事情了。
3、工作地址是指编译好的程序（一般是*.bin文件）写入flash的地址，如软件程序工作地址从0x0开始，flash也应该定位在0x0地址开始，软件与硬件地址要相同，才能正常工作。当然，如果做remap，把程序拷贝到新的0x0地址处，也就是sdram中，程序也可以正常工作的。
4、如果用axd调试，则是另外一种情况：程序必须写在sdram中，而不是flash中。Sdram的地址在那里呢？4510上电后，一般设置在0x1000000，而把flash设置在0x0地址。如果codewarria编译时把程序设置在0x0地址，调试时就会把软件加载在一个“虚”位置，这个位置（地址）是flash的地址，mcu是无法把程序写入flash中，程序就成为空中飘荡的幽灵，这时如果用反汇编，可以看到有些内容已经变质了，不是你的程序了，明白是为什么吗？而执行的话，mcu读取flash中的内容，它们并非你的程序，结果是跑飞了。解决办法是remap（对4510。如是44b0,请在codewarria编译环境中把程序定位在 sdram段，如需中断，请在flash中0x0地址先写入相关中断向量，并跳转到sdram中），把sdram设置在0x0地址，再加载程序。 5、Remap时，请用axd中的命令行方式，程序是实现不了的。即：system view->command line interface。只有先把硬件地址设置的与程序相同了、程序段可以被装入sdram中时，才可加载程序。
6、切记这两点：调试程序一定要放在sdram中、sdram地址与程序地址一定要相同。
7、0x8000这个地址是怎么来的呢？原来：0x0地址是中断向量地址，这要占用几十个字节，有些操作系统利用中断向量之后、0x8000地址之前的部分做点事情，Linux就是其一。所以，编程人员默认的把0x8000这个地址作为一般程序的开始地址。调试程序时，可以把程序起始地址定在0x8000,这个地址一定要是sdram覆盖的地址（我再强调一次吧），mcu执行时，仍然是从0x0开始的，是谁把PC挪到0x8000的，是ads在编译的时候，连接器加进的代码实现的。如果不是调试程序，是工作程序，要写入flash的，程序应该定位在0x0地址，而不是0x8000。
8、有一本书“ARM应用开发系统祥解--S3C4510B”写的非常好，我读过有7、8遍了。但有一点是错的。书中写到：“针对本书所介绍的目标板，就可以使用这个默认地址值（0x8000）。”实际上，只要是4510的板子，不做remap，0x8000地址就是flash，是不能加载程序的。
9、在axd中，注意菜单options->configure processor选项，如果不会用，就把它们都关了。带中断的程序和有跳转到0x0地址的程序执行不了，多是由这项引起的。其实它们非常有用，不提了。
10、所有我以上提到的，均是有程序重定位和跳转情况的，象简单的跑马灯实验，不需要中断、跳转的，把程序直接定位在高位sdram中，remap也不用做，就可以跑的不错了。
11、顺便提一下banyan的接口包非常好，支持ads，不用怀疑它。
（三）基于S3C4510B系统的启动流程及REMAP
1 S3C4510B简介
S3C4510B，基于以太网，16/32位RISC微处理器。芯片部集成了8KB的Cache/SRAM和Ethernet控制器，片外可扩展ROM、Flash、SDRAM等存储芯片。
S3C4510B芯片内部没有程序存储器，所有程序都被存储在片外扩展的ROM和Flash中。开始启动时，存有启动代码的ROM或Flash将被映射为0x00地址，系统从此开始运行。但在实际应用中，为提高系统的实时性，加快代码的执行速度，系统启动后程序往往要被搬移到RAM中，因为RAM的存取速度要比ROM快得多，这样大大提升系统的性能。由于S3C4510B芯片中的异常中断入口地址被固定在0x00开始的8个字中，系统只能将地址空间重新分配，把RAM映射到0x00地址处，这正是Remap的原因所在。
S3C4510B内部有几个特殊寄存器，用于实现地址空间和芯片内外存储介质的映射。这几个寄存器的简介如下：
SYSCFG：设置特殊寄存器的起始地址和片内SRAM的起始地址。
EXTDBWTH：设置各Bank寄存器所映射芯片的数据线宽度。
ROMCON0～ROMCON5：设置系统内片扩展ROM和Flash的起始和终止地址。
DRAMCON0～DRAMCON3：设置系统内片外扩展RAM的起始和终止地址。
S3C4510B芯片内特殊寄存器段的物理地址为0x3ff0000，各特殊寄存器的偏移地址详见S3C4510B的技术手册。
2S3C4510B系统中Remap的实现
地址空间的重新分配，与处理器的硬件结构紧密相关。总体来说，32位系统中的地址重映射机制可以分为两种情况：一类是处理器内部专门的寄存器可以完成Remap，这样只需将Remap寄存器的相应位置1，由硬件逻辑来完成地址的重新映射，如AtmelAT91xx系列；另一类没有专门的Remap控制寄存器，需要重新改写处理器内部用于控制Memory起止地址的Bank寄存器，来实现Remap过程。S3C4510B属于第二种情况。
2.1硬件系统结构及地址分配
假设系统是以Samsung公司给出的测试板为参考建立的，其中ROM的容量为512KB，8位数据总线，Remap前的地址范围为0x0000000～0x0100000,Remap后的地址范围为0x1000000～0x1100000；RAM的容量为16MB，32位数据总线，Remap前的地址范围为0x0100000～0x100000,Remap后的地址范围为0x0000000～0x1000000；Flash的容量为2MB，16位数据总线，Remap前后地址不变，均为0x1100000～0x1300000。Remap前后的地址映射关系如图2所示。
2.2系统启动过程及Remap实现
系统的地址重映射应该在系统的启动中完成，以下是S3C4510B的Remap启动过程。
①系统特殊寄存器的设置。主要是配置如上所述的用于实现地址空间和芯片内外存储介质映射的寄存器，在本系统中配置如下：
SYSCFG=0x87ffff90
EXTDBWTH=0x3001
ROMCON0=0x01000060
ROMCON1=0x13044060
DRAMCON0=0x11004060 |
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