FreeRTOS 和uCOS II的简单比较 协程, 单片机, 资源

yuyang911220

FreeRTOS 和uC/OS-II的简单比较
http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=2512&highlight=freertos

这是两种RTOS, 现在粗略比较一下。

freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。

2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。

3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。

4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。

freeRTOS 不如uCOS的地方：
1。比uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.
2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持
3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。


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期待大家的意见


我认为这个是个硬伤：uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级，而没有按时间片来轮流处理的同级任务
如 我要在屏幕上同时显示两个任务的运行输出状况简直没法做