各位朋友有没有可以指引和介绍关于C控制程序系统设计的？ 程序, 朋友

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最近接触一个DSP控制程序，主要就是做控制，而不是算法。
也即是一个装置，接受一些信号，然后发出一些信号。

以前看过一些DSP程序（c），感觉应该有一个比较系统的设计方法才对，但是自己又弄不出一个方法出来。

各位朋友有没有可以指引和介绍关于C控制程序系统设计的？

个人感觉是不是应该借鉴面向对象的思想呢 ？
谢谢朋友们了。