关于串口下穿问题 定时器, 电机

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我用的串口传输数据设置电机旋转时间。在下传后在观察栏中看到变量的值正确。但是在有定时器运行时，需要将数值除以24.才可以正确运动。有没有哪位知道原因的？如果我同时下传速度与时间，则根本停不下来。