无传感器永磁同步电机提高高速转矩问题

reporter

最近在玩无霍尔永磁同步电动机的驱动，用的是ti的28035调的，电机能稳定的起来，调速也能实现，速度的稳定性也还可以，最大在5rpm之内波动，在低速时2000转以内，基本没啥问题，带载能力也ok，一旦上了告诉，2000转以上（最高需要3000多转）之后，带载能力就不行，稍微带点载就堵转，有没有什么好的方法能提高高速时的带载能力呢？网上查查感觉用直接转矩控制模式似乎更好，有谁在一起研究这个，一起讨论讨论