基于DSP的变参数数字PI环！！！ 高电平

yuchengze

如图所示：输入信号为方波；( o+ @7 c& B" t( I* p: E  ]# ?
1、低电平时输出信号为缓慢上升8 B2 P$ d( y' H) @6 x. Q  g/ P
2、高电平时输出为缓慢下降。      整个过程就像电容充放电曲线一样！！！波形为（理想的波形）


我现在做法是  利用数字PI环    在低电平时，采用一组PI参数 ，在高电平时采用一组PI参数，输出的波形为（输出波形）
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请各位大神指导一下，这样才能输出理想的波形？？？