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关键字：车载系统 导航技术 DSP
数字信号微处理器DSP具有高速运行与数据处理的功能，以其高性能和低功耗的优势为实时导航系统的数学计算提供了有效的硬件平台。在现代武器装备中，设计了基于DSP芯片的车载导航系统，其在民用和军事领域均发挥着重要作用，系统具有高可靠性、安全性等特点。
1 车载导航系统工作原理
车载导航系统的主要功能是定时采集陀螺正交编码信号、加速度计的输入和里程计输入信号，并对采集的数据进行必要的处理，以实现导航解算。同时将采集数据通过RS422总线和CAN总线发送至地面监测设备;并通过RS422总线接收相关的命令及参数。该系统结构如图1所示。
图1 车载导航系统结构框图
2 系统硬件设计
2.1 处理器及存储器设计
车载导航系统电路采用TI公司的TMS320C6713B-A200作为DSP，该DSP芯片标称主频为200 MHz，工作在160 MHz主频时DSP处理能力为1600 MI·s-1/1 200MFLOPS。使用40 MHz的晶振作为DSP的时钟输入，经内部锁相环倍频后作为DSP工作的时钟，使用一片TPS70345电压调整器为其提供3.3 V的IO电压和1.2 V的内核电压;采用一片容量为16 MB的MT48LC4M3282TG-7IT芯片作为SDRAM的存储器，存储器直接接入DSP的EMIF总线上，SDRAM芯片的地址线BA1、BA0和A11～A0接DSP芯片的EA15～EA2，数据线D31～D0接ED31～ED0。FlashRom芯片的地址线A22～A0接DSP芯片的GP13～CP11和EA21～EA2，数据线DQ15～DQ0，接ED15～ED0，初始化时GP13～GP13个引脚的状态为高，SDRAM芯片的片选信号接DSP芯片的CE0;采用一片容量为16 MB的S29GL128N10TFIR1芯片为FlashRom存储器，FlashRom芯片的片选信号接DSP芯片的CE1。之所以DSP芯片的CE1接到FlashRom的片选上，是因其引导方式采用从ROM加载，BOOT程序存放在FlashRom存储器中。存储器的读写信号均接到DSP芯片的AWE信号上。DSP通过EMIF总线接口访问外部存储器，可通过操作寄存器控制对外部存储器的访问，简化了电路的设计。
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