[求助]急:9s12dp256b中的MSCAN通信波特率设置如何设置 波特, MSCAN, 通信, 求助, 设置

wang_r00

看了资料没看明白,请各位高手帮忙
如
晶振为16M时:
波特率为1M     CANBTR0=? CANBTR1=?
波特率为500K   CANBTR0=? CANBTR1=?

yunfeng

** Protocol
** Time segment 1 : 6
** Time segment 2 : 7
** RSJ : 1
** 16 Mhz
CAN0CTL0 = 0x01; /* Set the control register */
CAN0CTL1 = 0x80; /* Set the control register */

CAN0BTR0 = 0x43; /* Set the device timing register */
CAN0BTR1 = 0x76; /* Set the device timing register */
CAN0CTL1_CLKSRC = 0x00; /* Select the clock source from crystal */

注意 Time Segment1，2的选择要符合整车协议。
请到freescale网站上看这个文档
Application note
AN1798/D - CAN Bit Timing Requirements

wang_r00

谢谢