dsp学习小结

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reporter发表于 2013-9-11 13:32 | 只看该作者

dsp学习小结

寄存器, 程序, 记录

一 Bios的启动过程
DSP/BIOS的启动过程包括以下几步：
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; * 初始化DSP：复位中断向量指向c_int00地址，DSP/BIOS程序从入口点c_int00开始运行。对C6000，初试化堆栈指针（B15）和全局页指针（B14）分别指向堆栈底部与.bss段的开始，控制寄存器AMR、IER和CSR也被初始化；
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; * 用.cinit段中的记录来初始化.bss段；
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; * 调用BIOS_init初始化DSP/BIOS模块：BIOS_init执行基本的模块初始化，然后调用MOD_init宏分别初始化每个用到的模块；
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; * 处理.pinit表：.pinit表包含了初始化函数的指针；
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; * 调用应用程序main函数：在所有DSP/BIOS模块初始化之后，调用main函数。由图2可以看到，本程序在main函数中添加了必要的初始化代码。Main函数初始化之后CPU的控制权交给DSP/BIOS。需注意，main函数中一定不能存在无限循环，否则整个DSP/BIOS程序将瘫痪；
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; * 调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start函数是由配置工具产生的，包含在programcfg.s62文件中，它负责使能DSP/BIOS模块并为每个用到的模块调用MOD_startup宏使其开始工作。
在这些工作完成之后，DSP／BIOS调用IDL_loop引导程序进入DSP/BIOS空闲循环，此时硬件和软件中断可以抢先空闲循环的执行，主机也可以和目标系统之间开始数据传输。
二硬件中断向量表的配置
1. 编写中断服务例程
在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：
interrupt void c_intXX (void)
{
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;…;
}
注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。
2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：
MEMORY
{
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;VECTORS:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;org = 00000000h,&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; len = 00000400h
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;L2SRAM:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;org = 00000400h,&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; len = 00100000h
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;SDRAM:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; org = 80000000h,&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; len = 10000000h
}
SECTIONS
{
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.vecs&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VECTORS
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.data&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.text&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; :&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.switch&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.stack&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.cinit&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; :&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.far&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.cio&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.const&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;:&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.sysmem&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; :&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;SDRAM
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;.tables&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; :&gt;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;L2SRAM
}
.vectors&nbsp;&nbsp;中断向量表所在的段；
.text&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;程序代码所在的段；
.satext&nbsp; &nbsp;非标准段，放置线性汇编程序代码；
.bss&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;非初始化变量段
.cinit&nbsp; &nbsp; 程序初始化段，经常放置一些没有用const说明的带初值变量的初始化值。
.far&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;不可使用DP指针而必须使用全地址访问的变量所在的段，与far关键字和编译选项有关
.stack&nbsp; &nbsp; 系统栈使用的段
.cio&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;printf等输入输出函数使用的缓冲区所在的段
.switch&nbsp; &nbsp;程序中switch语句的跳转地址表
.system&nbsp; &nbsp;系统堆，内存的动态开辟即使用这个段
然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：
&nbsp; &nbsp; .global _vectors&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _c_int00&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector1&nbsp;&nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector2
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector3
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector4
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector5
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector6
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector7
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _c_int08&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;; 对应main()函数的c_int08中断服务例程（假设处理的是EDMA中断）
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector9&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector10
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector11&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector12&nbsp;&nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector13&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector14&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; .global _vector15&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;
因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：
&nbsp; &nbsp;.ref&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;_c_int00
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;
为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：
VEC_ENTRY .macro addr
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;STW&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; B0,*--B15
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;MVKL&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;addr,B0
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;MVKH&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;addr,B0
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;B0
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;LDW&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; *B15++,B0
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; 2
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP&nbsp; &nbsp;
.endm&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; 为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：
_vec_dummy:
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;B&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;B3
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;NOP&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;5
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;接下来就可以配置中断向量表了：
.sect “.vecs”
.align 1024
_vectors:
_vector0:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _c_int00&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; ;RESET中断
_vector1:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断
_vector2:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1
_vector3:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2
_vector4:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4
_vector5:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5
_vector6:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6
_vector7:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7
_vector8:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR
_vector9:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断
_vector10:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断
_vector11:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断
_vector12:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断
_vector13:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断
_vector14:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断
_vector15:&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断
3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能
在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：
extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors
引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_nmiEnable();
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_globalEnable();
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;//映射事件到指定的物理中断号
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);
4．启动中断源，如EDMA控制器的中断
至此，中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。
5. IRQ使用注意：
不可在IRQ_globalDisable之后调用IRQ_clear,否则中断将设置失败。

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