DSP F28335怎么实现两个CAN模块之间的通讯 示波器, 程序, 通信

reporter

我在使用F28335调试CAN模块时，发现CAN模块的A to B例程无法用，即没有实现两个模块之间的通信。我的can驱动芯片使用的是SN65HVD230，用示波器测试发送端口GPIO19可以看到波形，但如果不连接CAN驱动芯片时，端口GPIO19看不到波形，这是怎么回事啊？两个CAN模块之间的连接（距离不超过20cm）可以用一般的导线吗？
在调试程序时，为什么一直停留在 do{
                ECanbShadow.CANTA.all = ECanbRegs.CANTA.all;} while(ECanbShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 );  ？请问哪位高手有C2000的两个CAN模块之间实现通讯的程序吗，能成功实现通讯的？发给我，谢谢！我的邮箱jiangjun9102@126.com