在某些情况下，我们可能需要去截获Linux操作系统的一些异常处理，比如截获page fault异常处理。下面嵌入式培训 网小编详细讲解：
可以修改内核的情况下：
如果我们能够修改内核，那么截获page
fault异常处理就会非常简单。以linux 3.8.0内核为例，系统中发生page
fault之后，会进入page fault异常处理，调用do_page_fault函数。do_page_fault的代码如下：
dotraplinkage void __kprobes
do_page_fault(struct pt_regs *regs, unsigned long error_code) { exception_enter(regs); __do_page_fault(regs, error_code); exception_exit(regs); }
我们把do_page_fault函数的内容提取出来，写成一个新的函数default_do_page_fault。再增加一个函数指针do_page_fault_handler，初始化为default_do_page_fault。将原来的do_page_fault内部改为调用函数指针do_page_fault_handler。修改之后的代码如下：
void default_do_page_fault(struct pt_regs *regs,
unsigned long error_code) { exception_enter(regs); __do_page_fault(regs, error_code); exception_exit(regs); }
EXPORT_SYMBOL(default_do_page_fault);
typedef void (*do_page_fault_handler_t)(struct pt_regs *, unsigned
long); do_page_fault_handler_t
do_page_fault_handler = default_do_page_fault;
EXPORT_SYMBOL(do_page_fault_handler);
dotraplinkage void __kprobes
do_page_fault(struct pt_regs *regs, unsigned long error_code){ do_page_fault_handler(regs, error_code); }
由于do_page_fault_handler被EXPORT_SYMBOL导出，我们在内核模块中可以很方便地访问它。只要将do_page_fault_handler的值设置为自定义的page
fault异常处理函数，就能完成截获功能。如果想要恢复原来的异常处理函数，只需要再次把do_page_fault_handler设置为default_do_page_fault即可。
不能修改内核的情况下：
但是有些情况下，我们不能直接修改内核代码，需要在已经编译好的内核上完成截获功能。
开始的时候，我考虑在do_page_fault函数开始处插入跳转代码，跳转到自定义的page
fault处理函数中。但是实践的时候发现，内核不允许直接修改do_page_fault的代码。
经过一番调查，又想到一个新的办法，即通过更改IDT表的方式来截获page
fault。
内核原有的IDT表肯定是不能直接写的，所以我申请了一个页，将原来的IDT表复制过来，再更改页面异常对应的ISR(Interrupt
Service Routine)。page fault的ISR名称为page_fault，它将寄存器压栈，将error number压栈，然后调用do_page_fault，待do_page_fault返回之后再恢复寄存器，退出异常处理。
在Linux内核中，ISR是用汇编写的。例如，x86_64
Linux的ISR源码位于内核源码arch/x86/kernel/entry_64.S中，X86_32的位于arch/x86/kernel/entry_32.S中。如果去读entry_64.S或者entry_32.S，你会发现这两个文件非常复杂，利用了很多的汇编宏和宏定义，无法方便地基于它们写一个自定义的ISR出来。
我的解决办法是将内核编译出来，反汇编vmlinux.o，然后查找page_fault，找到其汇编代码。下面的汇编代码就是linux-3.8.0
X86_64内核的：
ffffffff8136f6f0
<page_fault>: ffffffff8136f6f0: 66 66 90 data32 xchg %ax,%ax ffffffff8136f6f3:
ff 15 07 0a 2b
00 callq *0x2b0a07(%rip) # ffffffff81620100
<pv_irq_ops+0x30> ffffffff8136f6f9: 48 83 ec 78 sub $0x78,%rsp
ffffffff8136f6fd: e8 ae 01 00 00 callq
ffffffff8136f8b0
<error_entry> ffffffff8136f702: 48 89 e7 mov %rsp,%rdi
ffffffff8136f705: 48 8b 74 24 78 mov 0x78(%rsp),%rsi ffffffff8136f70a:
48 c7 44 24 78 ff
ff movq $0xffffffffffffffff,0x78(%rsp) ffffffff8136f711: ff ff
ffffffff8136f713: e8 1f
2e 00 00 callq ffffffff81372537 <do_page_fault> 11 ffffffff8136f718:
e9 33 02 00 00 jmpq ffffffff8136f950
<error_exit> 12 ffffffff8136f71d: 0f
1f 00 nopl (%rax)
我仿照着写了一个，名为my_page_fault：
asmlinkage void my_page_fault(void); asm("
.text"); asm(" .type my_page_fault,@function"); asm("my_page_fault:"); //the first 3 bytes of the routine basically
do nothing, //but I decide to keep them
because kernel may rely on them for some special purpose asm("
.byte 0x66");
asm(" xchg %ax, %ax"); asm("
callq *addr_adjust_exception_frame"); asm("
sub $0x78, %rsp");
asm(" callq
*addr_error_entry");
asm(" mov %rsp,
%rdi"); asm(" mov 0x78(%rsp), %rsi"); asm("
movq $0xffffffffffffffff, 0x78(%rsp)"); asm("
callq my_do_page_fault");
asm(" jmpq
*addr_error_exit"); asm(" nopl (%rax)");
其中第9行addr_adjust_exception_frame是(pv_irq_ops+0x30)地址处存储的值;第11行addr_error_entry是error_entry的地址;第16行addr_error_exit是error_exit的地址。这几个值需要从System.map文件中查询，然后用内核模块参数的形式传入。而my_do_page_fault则是我们自己定义的page
fault处理函数。
如果需要截获X86_32的page
fault，可以参考这个C文件。不过需要注意的是，新版内核有所变动，这里的代码需要根据自己的情况做一些调整。
有了自定义的ISR之后，就可以将这个ISR填到IDT中，加载新的IDT表之后，自定义的page
fault处理函数就开始发挥作用了。这个过程主要有以下几个步骤：
用store_idt(&default_idtr)保存现有的IDT寄存器值
从default_idtr中读出IDT表首地址和表的大小
申请一个页面
将原来的idt表拷贝到新申请的页面中
利用pack_gate将my_page_fault(注意不是my_do_page_fault)填入到对应的IDT项中
在idtr中填写新的IDT表地址和大小，用load_idt(&idtr)加载新的IDT表到当前CPU
利用smp_call_function，将新的IDT表加载到其他CPU上。
如果想恢复原来的IDT表，则用load(&default_idtr)和smp_call_function加载原来的IDT表，释放申请的页面。 | 
