ARM/DSP多机I2C通信方案（3） 程序设计, 寄存器, 子程序, 通信

yuyang911220

2.2 DSP数据接收中断程序设计
       
        　　图7 I2C总线中断服务程序流程
        　　通过配置F28015的I2C模块寄存器，设置I2C模块为从工作方式，同时利用I2C总线中断响应程序实现对总线上数据的接收和发送，进而完成数据通信。F28015产生了I2C总线中断后，就执行中断服务程序，图7为I2C总线中断服务程序流程。
        　　中断服务程序通过查询状态寄存器(I2CSTR)标志位，得出中断类型码，然后调用相应的子程序，完成数据接收发送。代码如下：
        　　interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中断响应函数
        　　Uint16 IntSource;// 读取中断码
        　　IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE & 0x7;//I2CA中断源，读后3位
        　　switch(IntSource){//依中断源而确定相关接收和发送策略
        　　case I2C_NO_ISRC://=0
        　　case I2C_ARB_ISRC://=1
        　　case I2C_NACK_ISRC: //=2
        　　case I2C_ARDY_ISRC: //=3
        　　case I2C_SCD_ISRC://=6
        　　case I2C_AAS_ISRC://=7
        　　break;
        　　case I2C_RX_ISRC://=4,接收数据已准备好
        　　DataReceive();//调用数据接收子函数接收数据
        　　break;
        　　case I2C_TX_ISRC://=5,发送数据已准备好
        　　DataTransmit();//调用数据发送子函数接收数据
        　　break;
        　　default:
        　　asm("ESTOP0"); //无效数据，则停止
        　　}
        　　PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;
        　　}
        　　F28015中的数据接收子程序和数据发送子程序是在I2C总线的中断服务程序中根据不同的状态码进行调用，它们是整个通信程序的核心部分。数据接收子程序和数据发送子程序的流程如图8所示。

       
        　　图8 数据接收和发送子程序
        　　3 测试结果
        　　测试结果显示，芯片通过I2C总线接口完成了数据通信，具有良好的实时性和可靠性。