ucos内存管理(3) 应用程序, 空间, 用户

yuyang911220

释放一个内存块，OSMemPut()当用户应用程序不再使用一个内存块时，必须及时地把它释放并放回到相应的内存分区中。这个操作由OSMemPut()函数完成。必须注意的是，OSMemPut()并不知道一个内存块是属于哪个内存分区的。例如，用户任务从一个包含32字节内存块的分区中分配了一个内存块，用完后，把它返还给了一个包含120字节内存块的内存分区。当用户应用程序下一次申请120字节分区中的一个内存块时，它会只得到32字节的可用空间，其它88字节属于其它的任务，这就有可能使系统崩溃。
程序清单 L7.5是OSMemPut()函数的源代码。它的第一个参数pmem是指向内存控制块的指针，也即内存块属于的内存分区[L7.5(1)]。OSMemPut()首先检查内存分区是否已满[L7.5(2)]。如果已满，说明系统在分配和释放内存时出现了错误。如果未满，要释放的内存块被插入到该分区的空闲内存块链表中[L7.5(3)]。最后，将分区中空闲内存块总数加1[L7.5(4)]。

程序清单 L7.5 OSMemPut()

INT8U  OSMemPut (OS_MEM  *pmem, void  *pblk)                              (1)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

if (pmem->OSMemNFree  >= pmem->OSMemNBlks) {                         (2)

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_MEM_FULL);

}

*(void **)pblk      =  pmem->OSMemFreeList;                          (3)

pmem->OSMemFreeList =  pblk;

pmem->OSMemNFree++;                                                 (4)

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_NO_ERR);

}

查询一个内存分区的状态，OSMemQuery()在µC/OS-II 中，可以使用OSMemQuery()函数来查询一个特定内存分区的有关消息。通过该函数可以知道特定内存分区中内存块的大小、可用内存块数和正在使用的内存块数等信息。所有这些信息都放在一个叫OS_MEM_DATA的数据结构中，如程序清单L7.6。

程序清单 L7.6 OS_MEM_DATA数据结构

typedef  struct {

void  *OSAddr;     /* 指向内存分区首地址的指针 */

void  *OSFreeList; /* 指向空闲内存块链表首地址的指针 */

INT32U OSBlkSize;  /* 每个内存块所含的字节数 */

INT32U OSNBlks;    /* 内存分区总的内存块数 */

INT32U OSNFree;    /* 空闲内存块总数 */

INT32U OSNUsed;    /* 正在使用的内存块总数 */

}  OS_MEM_DATA;

程序清单 L7.7是OSMemQuery()函数的源代码，它将指定内存分区的信息复制到OS_MEM_DATA定义的变量的对应域中。在此之前，代码首先禁止了外部中断，防止复制过程中某些变量值被修改[L7.7(1)]。由于正在使用的内存块数是由OS_MEM_DATA中的局部变量计算得到的，所以，可以放在（criticalsection中断屏蔽）的外面。

程序清单 L7.7 OSMemQuery()

INT8U  OSMemQuery (OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

pdata->OSAddr     =  pmem->OSMemAddr;                               (1)

pdata->OSFreeList =  pmem->OSMemFreeList;

pdata->OSBlkSize  = pmem->OSMemBlkSize;

pdata->OSNBlks    = pmem->OSMemNBlks;

pdata->OSNFree    = pmem->OSMemNFree;

OS_EXIT_CRITICAL();

pdata->OSNUsed    = pdata->OSNBlks -  pdata->OSNFree;               (2)

return (OS_NO_ERR);

}

Using Memory Partitions图 F7.5是一个演示如何使用µC/OS-II中的动态分配内存功能，以及利用它进行消息传递[见第6章]的例子。程序清单L7.8是这个例子中两个任务的示意代码，其中一些重要代码的标号和图 F7.5中括号内用数字标识的动作是相对应的。
第一个任务读取并检查模拟输入量的值（如气压、温度、电压等），如果其超过了一定的阈值，就向第二个任务发送一个消息。该消息中含有时间信息、出错的通道号和错误代码等可以想象的任何可能的信息。
错误处理程序是该例子的中心。任何任务、中断服务子程序都可以向该任务发送出错消息。错误处理程序则负责在显示设备上显示出错信息，在磁盘上登记出错记录，或者启动另一个任务对错误进行纠正等。