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STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据(2)

STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据(2)

2、
DMA配置

        DMA配置,要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道,对于USART1_RX使用的是DMA15通道。

       

       
然后就是代码配置DMA了。


void DMA_init(void){   DMA_InitTypeDef    DMA_Initstructure;//   NVIC_InitTypeDef   NVIC_Initstructure;      /*开启DMA时钟*/   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);  //   /* Enable the DMA1 Interrupt *///   NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;       //通道设置为串口1中断//   NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //中断响应优先级0//   NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//   NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //打开中断//   NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);    /*DMA配置*/   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr =  (u32)(&USART1->DR);;   DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (u32)receive_data;   DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;   DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128;   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;   DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;   DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;   DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;   DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;   DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;   DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure);     //启动DMA   DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);    //开启DMA发送发成中断   //DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); }       
因为这里,不需要用到DMA中断,所以DMA中断就不要使能了。因此DMA中断配置也就不需要了。这里,关键的是要设置DMA_DIRDMA_DIR_PeripheralSRC,表示数据是从外设到内存。这里设定的DMA_Mode是普通模式,即数据传输就只能一次。
        3、
串口中断程序编写

        这个就是关键的地方了。在这里,需要做什么了。需要对DMA设置下。当进入这个中断的时候,串口接收的数据,已经在内存的数组中了。通过读取DMA的计数值,就可以知道接收到了多少个数据。然后再把DMAdiable掉,重新设置接收数据长度,在开启DMA,接收下一次串口数据。为什么要这么做了,因为在STM32手册中有如下说明:

          

        另外还有一点,串口空闲中断触发后,硬件会自动将串口空闲中断标志位给置1,我们是需要将给标志位给置0的,不然又要进中断了,这个在手册中也有说明。

          

       
代码就如下了:

       

void USART1_IRQHandler(void){    unsigned char num=0;    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)    {       num = USART1->SR;       num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志       DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);    //关闭DMA       num = 128 -  DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);      //得到真正接收数据个数         receive_data[num] = '\0';       DMA1_Channel5->CNDTR=128;       //重新设置接收数据个数          DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  //开启DMA       receive_flag = 1;           //接收数据标志位置1    }}       
关键的一点,就是要读取SR,DR,将USART_IT_IDLE标志给清掉,然后DMA设置要注意下。

       
在主函数中,使用下面代码测试:


         int main(){    periph_init();    printf("hello world\n");    while(1)    {       while(receive_flag == 0);       receive_flag = 0;       printf("%s",receive_data);    }}       
当串口接收数据后,中断程序会使receive_flag1,然后就跳出while循环。打印接收到的数据。
       
测试结果:

       

       
发送什么,就接收什么。

       
还测试了下,在波特率460800下,都还是能正常的工作的。
继承事业,薪火相传
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