（脉宽调制(PWM) 马达驱动器电源的测试分析（上）请见http://bbs.21ic.com/blog-597518-114910.html）
8. 损耗与效率测量
对任意系统，要想对其损耗和效率进行测量，最好对系统输入和输出进行同步测量，如图11 所示。
图11. 效率测量图
对于高效系统( 如脉宽调制驱动器) 来说，这一点特别重要。这是因为，如果对输出和输出分开测量，而且在测量之间关闭系统来切换仪器，那么就不能始终确保两个测量具有完全相同的负载条件。如果忽视负载条件的任何差异，那么都会导致测得损耗的误差。
例如:
设置Number 1 — 测量输入。
关闭系统，重新连接输出测量，并再次开启系统：
设置Number 2 — 测量输出( 但条件稍微变化)。
表现损耗 = 1052.6 W - 1020 W = 32.6 W
实际损耗 = 1073.7 W - 1020 W = 53.7 W
这说明测得的损耗误差非常大!
为了避免这类误差，您可以使用4 通道仪器，如PA4000 功率分析仪，它能够对驱动器输入和输出同时进行两表法测量，如图12所示。
图12. 利用两表法实现PA4000 与驱动器输入、输出端连接
使用这个方法将确保精确测量，即使输入和输出测量之间的条件可能稍有变化。条件的稍微变化无关紧要，因为每次效率测量都是同步测量。
9. 进行连接
对马达驱动器进行电压连接通常只是小事一桩，因为对各相之间电压进行测量。进行电流连接则更具挑战。进行电流连接主要有两种方式。第一种是方式“分割”导
体，并使电流通过电流分流器，然后测量电流分流器两端电压降。虽然这种方式在地功率情况下可行，但当电流较高时，则行不通。
对于大电流，可能使用电流传感器。通常，这涉及到使初级电流载流导体与电流测量设备相连。测量设备生成一个与初级电流成比例的次级电流。
一般情况下，这需要通过电流测量装置的初级载流导体传递。测量设备创建一个与初级电流成比例的次级电流。
为什么使用电流传感器?
使用电流传感器的原因主要有3个：
1. 正在测量的信号可能与测量设备不兼容。例如，大部分测试台仪器无法测量超过100 A 的电流，而这么大的电流是大型马达和驱动器中常见的。
2. 消除测量仪器与测量信号的耦合。在脉宽调制驱动器中，快速开关电压(dV/dt) 往往造成正在测量的输出信号具有很大的共模分量。高共模电压给电流测量带来不确定性。使用电流传感器隔离分析仪的电流输入和电压波动，从而消除因共模引起的不确定性。
3. 为了便利和安全。在马达系统中往往存在高压，而且电源阻抗往往极低。如果连接不正确，可能造成大量能量流动。
选择正确的电流传感器
电流传感器有许多种，在马达测量中使用的4 种最常见电流传感器是：
1. 电流钳
2. 闭环霍尔效应
3. IT 型闭环
4. 电流互感器
为了在马达驱动器的典型信号带宽中实现最佳性能，应使用闭环传感器。在驱动器输入中可以使用电流互感器和电流钳，但在驱动器输出中效果则不好。这是因为电流互感器在低频（低驱动速度）性能不佳，而且将限制测量与开关有关高频频率的能力。
当选择传感器时，重要的是考虑正在测量的信号和测量设备。选择与需要测量的最大信号（包括峰值）相对应的最大输入范围传感器。这将充分发挥传感器范围的效用。
您还希望对测量设备而言，在不引起过冲的前提下，传感器输出信号尽可能大。输入信号越大，信噪比越高，测量结果越好。
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