Cortex-M3和Cortex-M4 Fault异常应用（4） 处理器, 寄存器, 存储器, 优先级

yuyang911220

3.2.1.2 总线Fault状态寄存器BFSR：指示总线访问Fault原因

位	名称	描述
[7]	BFARVALID	总线Fault地址寄存器（BFAR）有效标志： 0：BFAR中的值不是有效故障地址 1：BFAR中保留一个有效故障地址。 在地址已知的总线故障发生后处理器将该位设为1。该位可以被其他Fault清零，例如之后发生的存储器管理Fault。 如果发生总线Fault，并由于优先级原因升级为一个硬Fault，那么硬Fault处理程序必须将该位设为0。
[6:5]	-	保留
[4]	STKERR	进入异常时的入栈操作引起的总线Fault： 0：无入栈故障 1：进入异常时的入栈操作已引起一个或一个以上的总线故障。 当处理器将该位设为1时，依然要对SP进行调节，并且堆栈的上下文区域的值可能不正确。处理器没有向BFAR中写入Fault地址。
[3]	UNSTKERR	异常返回时的出栈操作引起的总线Fault： 0：无出栈Fault 1：异常返回时的出栈操作已引起一个或一个以上的总线Fault。 该Fault与处理程序相连， 这意味着当处理器将该位设为1时，原始的返回堆栈仍然存在。处理器不能对返回失败的SP进行调节，并且不会执行新的存储操作，也未向BFAR中写入Fault地址。
[2]	IMPRECISERR	非精确数据总线错误： 0：无非精确数据总线错误 1：已发生一个数据总线错误，但是堆栈帧中的返回地址与引起错误的指令无关。 当处理器将该位设为1时，不向BFAR中写入Fault地址。 这是一个异步Fault。因此，如果在当前进程的优先级高于总线Fault优先级时检测到该Fault，总线Fault被挂起并仅在处理器从所有更高优先级进程中返回时开始变为有效。如果在处理器进入非精确总线Fault的处理程序前发生一个精确Fault，那么处理程序同时对IMPRECISERR 和其中一个精确Fault状态位进行检测，判断它们是否置位为1。
[1]	PRECISERR	精确数据总线错误： 0：非精确数据总线错误 1：已发生一个数据总线错误，且异常返回的压入堆栈的PC值指向引起Fault的指令。 当处理器将该位设为1时，向BFAR中写入Fault地址。
[0]	IBUSERR	指令总线错误： 0：无指令总线错误 1：指令总线错误。 处理器检测到预取指令时的指令总线错误，但仅在其试图签发Fault指令时才将IBUSERR 标志设为1。 当处理器将该位设为1时，不向BFAR中写入Fault地址。

3.2.1.3 用法Fault状态寄存器UFSR：指示产生用法Fault的原因

位	名称	描述
[15:10]	-	保留
[9]	DIVBYZERO	0：无除以零Fault或除以零捕获未使能 1：处理器已执行SDIV或UDIV指令（除以零）。 当处理器将该位设为1时，异常返回的压入堆栈的PC值指向执行除以零的指令。 注：通过将CCR中的DIV_0_TRP位设为1使能除以零捕获，默认是不使能的。
[8]	UNALIGNED	0：无非对齐访问Fault，或非对齐访问捕获未使能 1：处理器已进行了一次非对齐的存储器访问。 注：通过将CCR中的UNALIGN_TRP位设为1来使能非对齐访问捕获，默认是不使能的。非对齐的LDM、STM、LDRD和STRD指令总是出错，与UNALIGN_TRP的设置无关。
[7:4]	-	保留
[3]	NOCP	无协处理器用法Fault。处理器不支持协处理器指令： 0：试图访问一个协处理器未引起用法Fault 1：处理器已试图访问一个协处理器。
[2]	INVPC	EXC_RETURN的无效PC加载引起的无效PC加载用法Fault： 0：没有发生无效PC加载用法Fault 1：处理器已试图将EXC_RETURN非法载入PC，作为一个无效的上下文或一个无效的EXC_RETURN值。 当该位被设为1时，异常返回的压入堆栈的PC值指向尝试执行非法PC加载的指令。
[1]	INVSTATE	无效状态用法Fault： 0：未发生无效状态用法Fault 1：处理器已试图执行一个非法使用EPSR的指令。 当该位设为1时，异常返回的压入堆栈的PC值指向一个尝试非法使用EPSR的指令。 如果一个未定义的指令使用了EPSR，则该位不被置位为1。
[0]	UNDEFINSTR	未定义的指令用法Fault: 0：无未定义的指令用法Fault 1：处理器已试图执行一个未定义的指令。当该位设为1时，异常返回的压入堆栈的PC值指向未定义的指令。 未定义的指令是一条不能被处理器译码的指令。