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五、表达式分析 当C程序中需要计算整型表达式时，必须注意到以下几点： 1. 算术上溢和下溢。即使采用16位操作数，TMS320C2X/C5X也产生32位结果。因此，算术溢出是不能以一种可预测的方式进行处理的。 2. 整除和取模。TMS320C2X/C5X没有直接提供整除指令，因此，所有的整除和取模运算都需要调用库函数来实现。这些函数将运算表达式的右操作数压人堆栈，将左操作数放入累加器的低16位。函数的计算结果在累加器中返回。 3. 32位表达式分析。下面的的一些运算在函数调用时并不遵循标准的C调用规则，目的在于提高程序运行速度和减少程序代码空间。 （1）通过变量的左移（2）通过变量的右移（3）除法（4）取模（5）乘法 4. C代码访问16位乘法结果的高16位。采用如下方法可以访问16乘法结果的高16位。无需调用32位乘法的库函数。 （1）有符号结果： int m1,m2,result； result=((long)ml*(long)m2) >> 16; （2）无符号结果： unsign m1,m2,result; result=((unsigned long)m1*(unsigned long)m2) >> 16; TMS320C2X/C5X的C编译器将浮点数表示为IEEE单精度格式。单精度数和双精度数都表示位32位，两者没有任何区别。在TMS320C2X/C5X的浮点库中提供了一组浮点数学库函数，如加法、减法。乘法、除法、比较、整数和浮点数转换、标准的错误处理等。这些函数也不遵循标准的C调用规则。调用这些函数时，C编译器先将参数压人运行堆栈，然后调用浮点库函数。函数执行时，首先将参数从堆栈中弹出，然后执行函数运算，最后将运算结果压人堆栈返回。 有些浮点库函数需要整型或长整型参数或返回整型或长整型结果，对这些函数，用累加器的低16位传递或返回整型数，而用累加器的所有32位传递或返回长整型数。 六、TMS320C2X/C5X C语言程序开发举例 本节我们以TMS320C2X为例，说明定点DSP芯片C程序的开发过程。软件开发过程与浮点DSP芯片的开发过程相类似，主要分以下几个步骤： 1. 用编辑器（如EDIT、PE2等）编辑一个或多个C程序，如example1.c，example2.c。 2. 用一步编译程序dspcl.exe对C程序编译汇编形成目标文件，如example1.obj，example2.obj： dspcl_v25_g_mn_o2 example1.c dspc_v25_g_mn_o2 example2.c 命令选项中的_v25表示是TMS320C2X，若是TMS320C5X，则选项为_v50。 3. 根据实际应用编辑一个链接命令文件，如example.cmd。下面是一个典型的TMS320C25的链接命令文件： 例2.3 TMS320C25链接命令文件 example.cmd /* 命令文件名*/ -c /*ROM初始化*/ -o example.out /*输出文件名为example.out*/ -m example.map /*同时产生映象文件example.map*/ example1.obj /*第一个C目标文件*/ example2.obj /*第二个C目标文件*/ -l rts25.lib /*链入TMS320C25运行支持库*/ -l flib25.lib /*链入TMS320C25浮点库*/ MEMORY PAGE0:VECS: origin=0h len=30h PAGE0 ROG: orgin=30h len=0EFDOh /*程序空间*/ PAGE1 ATA: origin=800h len=OE800h /*数据空间*/ SECTIONS vecs:{}>VECS /*中断矢量*/ .text:{}> ROG PAGE0 /*代码*/ .cinit:{}> PROG PAGE0 /*C初始化表*/ .switch:{}>ROG PAGE0 /*switch语句表*/ .bss:{}>DATA PAGE1 /*变量*/ .const:{}>DATA PAGE1 /*常数变量*/ .stack:{}>DATA PAGE1 /*系统堆栈*/ .sysmem:{}>DATA PAGE1 /*动态存储器*/ 4. 链接形成example.out： dsplnk example.cmd 5. 用C源码调试器进行调试（模拟器、硬件仿真器等）。 例2.4 用C语言编写一个TMS320C5X的输入输出程序，并用simulator进行调试。 /*本程序是TMS320C5X的一个I/O口输入和输出程序，程序从I/O口地址0x0读人8位数据并存人数组中，同时将另一数组的数值写至I/O口地址0x1*/ ＃include "ioports.h" /*包含ioports.h头文件*/ ＃define RD_PORT Ox00; /*定义输入I/O口*/ ＃define WR_PORT Ox01; /*定义输出I/O口*/ 1nt indata[5],outdata[5]; /*定义全局数组*/ main() int i; for(i=0;i<5;i++) outdata[i]=i<<2; /*初始化outdata数组*/ for(i=0;i<5;i++) /*循环5次*/ inport(RD_PORT,&indata[i]); /*读I/O口*/ outport(WR_PORT,outdata[i]); /*写I/O口*/ 用TMS320C5X simulator调试I/O口时，将I/O口与一文件相关联。这里我们建立两个文件RD.DAT和WR.DAT，并将RD.DAT文件初始化为： 0x0011 0x0022 0x0033 0x0044 0x0055 上述程序运行结束后，可以观察数组indata及文件WR.DAT。正确的结果应为indata[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55}，文件WR.DAT应为 0x0000 0x0004 0x0008 0x00C0 0x0010 例2.5 用C语言编写一个具有中断功能的TMS320C50程序，用硬件仿真器进行调试。 /*本程序是TMS320C50的一个串行口输入输出程序。TMS320C50与PCM编译码器MC14LC5480通过串行口相接。中断程序从串行口读人8位数据，并将它写回串行口*/ #define VEC_ADDR(volatile int * )0x00; /*矢量地址*/ Fvolatile int * RCV_ADD=(volatile int *)0x20; /*C50串行口接收寄存器地址*/ volatile int * XMT_ADD=(volatile int *)0x21; /*C50串行口发送寄存器地址*/ int indata; /*定义全局变量*/ main() { volatile int * INTVEC=VEC_ADDR; /*矢量指针*/ INTVEC[]=(volatile int)c_int5; /*置串行口接收中断矢量*/ /*初始化串行口*/ asm("SPLK #0CH,SPC "); /*F0=FSM=1,DLB=MCM=TXM=0*/ asm("OPL #0C0H,SPC "); /*XRST=RRST=1*/ for(;;); /*等待中断*/ } void c_int5() /*串行口接收中断*/ { indata=RCV_ADD[0]; XMT_ADD[0]=indata; 以上附录中我们介绍了用C语言开发DSP芯片的方法。用C语言开发DSP芯片缩短了开发周期，提高了程序开发的效率，也使程序的可读性和可移植性大大提高，对于系统的改进和升级换代也带来了极大的便利。当然，用目前的C编译器生成的程序代码，其效率还不能完全与手工编写的效率相比拟“，因此实际DSP应用系统中往往采用C和汇编的混合编写方法。 |
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