helper2416_lwip_移植小结（转） 寄存器, 风格, 校正

yuyang911220

好吧，我第一次移植lwip被卡这么长时间，就是ping不通啊，在很多平台上面移植过，工作中也常使用它，这次在s3c2416上面卡住了。小结一下，主要问题有以下几点：
1）uCOSII不太熟悉，之前都是采用FreeRTOS，总的来说ucos的函数比较冗余繁杂，当然不是说他不好，是个人用惯了freeRTOS的风格之后的主观看法。
2）自己的uCOSii可能还有不稳定的地方，比如说使用大量的长的printf就会abort异常，这个原因一直没找到。当然可能是MMU配置的问题。
3）lan9220的驱动有一些小问题，不够完善，需要花时间去校正，主要是核对一些寄存器配置。

这几天也算是做了一些事情，可能是我比较吹毛求疵的缘故，我总是习惯去把底层的东西写好，写完整，写的有价值。网络协议栈移植的性能好坏主要依赖两个主要函数实体的实现。
1）err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
2）struct pbuf *low_level_input(struct netif *netif)

最后体现在网络接口结构体struct netif中的三个函数

  /** This function is called by the network device driver
   *  to pass a packet up the TCP/IP stack. */
  err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *inp);

  /** This function is called by the IP module when it wants
   *  to send a packet on the interface. This function typically
   *  first resolves the hardware address, then sends the packet. */
  err_t (* output)(struct netif *netif, struct pbuf *p, struct ip_addr *ipaddr);


  /** This function is called by the ARP module when it wants
   *  to send a packet on the interface. This function outputs
   *  the pbuf as-is on the link medium. */
  err_t (* linkoutput)(struct netif *netif, struct pbuf *p);


这个是比较关键的，直接影响协议栈的性能，实现起来需要借助各种OS机制（这里不讨论noOS）：queue, mbox, sem等。
raw-os有自己的一套东西，基本算是一种类队列处理的方式，有兴趣的可以看一下，还不错。

其次，我使用raw-os的程序，添加ping_test中的网络初始化部分，修改ip一致后发现ping不通，大家可以试一下，反馈一些结果。

就是这部分了，屏蔽掉无关的测试，如CLI，下面的是我基于uCOSII的移植网络加载部分程序

• /* 添加网络接口到netif_list,分配一个netif结构体并传递指针到该结构体,作为第一个参数 */
•     /* 初始化网络函数指针必须指向实际的网络接口初始化函数 */
•     netif_add(&netif0, &ipaddr, &netmask, &gw, &lan9220_emac_dev, eernetif_init, &tcpip_input);
•     /* 注册默认网络接口 */
•     netif_set_default(&netif0);
•     /* 当网口接口完全配置好之后需要调用该函数 */
•     netif_set_up(&netif0);

复制代码


好了，说一些我的一些校对工作，主要关于LAN9220这一部分的。

1）S3C2416 EMAC中断配置

• /**
• * @brief  eth_interrupt_init
• * @note   ETH中断初始化
• * @param  none
• * @retval none
• */
• void eth_interrupt_init(void)
• {
•         /* 清除GPG7模式配置位 */
•         GPGCON_REG &= ~(0x03<<14);
•         /* 配置GPG7为EINT15功能 */
•         GPGCON_REG |= (2<<14);
•         /* 禁止EINT15上拉下拉电阻 */
•         GPGPU_REG  &= ~(3<<14);
•         /* 使能EINT8_15中断模式 */
•         INTMOD_REG &= ~(1<<5);
•         /* EINT8_15中断有效 */
•         INTMSK_REG &= ~(1<<5);
•         /* 下降沿中断 */
•         EINTCON1_REG |= 0x80000000;
•         EINTCON1_REG &= ~(0x05<<28);
•         /* 注册服务函数 */
•         register_irq(5, eth_ISR_service);
•         /* 确保全局中断禁止,在连接ISR之前 */
•         reg_write(INT_EN, 0);
•         reg_write(INT_STS, 0xFFFFFFFF);
•         /* 使能外部15中断 */
•         EINTMASK_REG &= ~(1<<15);
• }

复制代码
我记得有一些改动，具体不记得了，有不少地方修改了，参考相关寄存器说明