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李现路 SP6000图像位移与变形典型算法
一、图像的平移算法
图像平移的数学表达式原理：
初始坐标为（x0，y0）的点经过平移（tx，ty）（以向右，向下为正方向）后，坐标变为（x1，y1）。这两点之间的关系是x1=x0+tx，y1=y0+ty 。
这样，平移后的图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。例如，对于新图中的（0，0）像素，代入上面的议程组，可以求出对应原图中的点，可以直接将它的像素值同意设置为0或者255（对于灰度图就是黑色或白色）。
同样，若有点不在原图中，也就说明原图中有点被移出显示区域。如果不想丢失被移出的部分图像，可以将新生成的图像扩大tx，高度扩大ty。
平移处理的C语言代码：
/*图像偏移量初始化*/
Int intXOffset=-200; //水平偏移量
Int intYOffset=-200; //垂直偏移量，必须是2的整数
void geometryTrans()
{
int i,j;
int intCapX,intCapY;
for(i=0;i<numLines;i++) //行数
{
for(j=0;j<numPixels;j++) //像素数 /每行
{
intCapX = j-intXOffset;
intCapY = i-intYOffset/2;
// 判断 是否在原图范围内
if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels))
{
//奇数行
if((i<numLines/2) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines/2))
{
// 传送亮度信号
*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX);
}
//偶数行
else if((i>=numLines/2) && (i<numLines) && (intCapY>=numLines/2) && (intCapY<numLines))
{
// 传送亮度信号
*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX);
}
else
{
*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
}
}
else
{
*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
}
}
}
}
二、图像的垂直镜像变换算法
数学表达式原理：
设图像高度为IHeight，宽度为IWidth，原图中（x0，y0）垂直镜像后将变为（x0，
IHeight-y0），其表达式为：
设图像高度为IHeight，宽度为IWidth，原图中（x0，y0）垂直镜像后将变为（x0，
IHeight-y0），其表达式为：
X0=x1; y0=IHeight-y1
算法的C语言代码：
portNumber = 0;
vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);
bt656_capture_start(vpHchannel0);
/*等待第一帧数据采集完成*/
while(capNewFrame == 0){}
/*将数据存入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/
capNewFrame =0;
for(i=0;i<numLines;i++)
{
/*传送Y缓冲区*/
//前半部分为原始图像
DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
(void *)(disYbuffer + i * numPixels),
numPixels>>1);
//后半部分为垂直镜像图像
DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
(void *)(disYbuffer + (numPixels>>1) + (numLines-1-i) * numPixels),
numPixels>>1);
/*传送Cb缓冲区*/
//前半部分为原始图像
DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
//后半部分为垂直镜像图像
DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCbbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
/*传送Cr缓冲区*/
//前半部分为原始图像
DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
//后半部分为垂直镜像图像
DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCrbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
}
/*启动显示模块*/
bt656_display_start(vpHchannel1);
/*建立显示的实时循环*/
for(;;)
{
/*当采集区的数据已经采集好，而显示缓冲区的数据已空*/
if((capNewFrame == 1)&&(disNewFrame == 1))
{
/*将数据装入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/
capNewFrame =0;
disNewFrame =0;
for(i=0;i<numLines;i++)
{
/*传送Y缓冲区*/
//前半部分为原始图像
DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
(void *)(disYbuffer + i * numPixels),
numPixels>>1);
//后半部分为垂直镜像图像
DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
(void *)(disYbuffer + (numPixels>>1) + (numLines-1-i) * numPixels),
numPixels>>1);
/*传送Cb缓冲区*/
//前半部分为原始图像
DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
//后半部分为垂直镜像图像
DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCbbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
/*传送Cr缓冲区*/
//前半部分为原始图像
DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
//后半部分为垂直镜像图像
DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(disCrbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
numPixels>>2);
}
}
}
}
三、图像的水平镜像变换算法
数学表达式原理：
设图像高度为IHeight，宽度为IWidth，原图中（x0,y0）经过水平镜像后从未将变为
（IWidth-x0，y0），其表达式为：
X0=IWidth-y1; y0=y1
算法的C语言代码：
/*水平镜像变换处理*/
void horizTranspose()
{
int i,j;
for(i=0;i<numLines;i++)
{
/*前半部分为原始图像*/
//传送临时Y缓冲区
DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
(void *)(tempYbuffer + i * numPixels),
numPixels>>1);
//传送临时Cb缓冲区
DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
(void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
}
//判断是否在原图范围内
if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines))
{
//传送亮度信号
*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);
}
else
{
*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
}
}
}
}
完整版本请见http://www.51qianru.cn/bbs/
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