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李现路:DSP6000图像位移与变形典型算法

李现路:DSP6000图像位移与变形典型算法

李现路SP6000图像位移与变形典型算法
一、图像的平移算法
图像平移的数学表达式原理:
初始坐标为(x0,y0)的点经过平移(tx,ty)(以向右,向下为正方向)后,坐标变为(x1,y1)。这两点之间的关系是x1=x0+tx,y1=y0+ty 。
这样,平移后的图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。例如,对于新图中的(0,0)像素,代入上面的议程组,可以求出对应原图中的点,可以直接将它的像素值同意设置为0或者255(对于灰度图就是黑色或白色)。
同样,若有点不在原图中,也就说明原图中有点被移出显示区域。如果不想丢失被移出的部分图像,可以将新生成的图像扩大tx,高度扩大ty。
平移处理的C语言代码:
/*图像偏移量初始化*/
Int intXOffset=-200; //水平偏移量
Int intYOffset=-200; //垂直偏移量,必须是2的整数
void geometryTrans()
{
int i,j;
int intCapX,intCapY;
for(i=0;i<numLines;i++) //行数
{
     for(j=0;j<numPixels;j++) //像素数 /每行
     {              
            intCapX = j-intXOffset;
            intCapY = i-intYOffset/2;            
            
            // 判断 是否在原图范围内
            if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels))   
            {   
                //奇数行
             if((i<numLines/2) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines/2))
             {
        // 传送亮度信号
        *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX);  
       }
       //偶数行
       else if((i>=numLines/2) && (i<numLines) && (intCapY>=numLines/2) && (intCapY<numLines))
       {
      // 传送亮度信号
        *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX);        
       }
       else
       {
           *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
       }                                                      
         }
            else
            {
              *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
            }                          
  }  
}
}
二、图像的垂直镜像变换算法
数学表达式原理:
设图像高度为IHeight,宽度为IWidth,原图中(x0,y0)垂直镜像后将变为(x0,
IHeight-y0),其表达式为:
设图像高度为IHeight,宽度为IWidth,原图中(x0,y0)垂直镜像后将变为(x0,
IHeight-y0),其表达式为:
X0=x1; y0=IHeight-y1
算法的C语言代码:
portNumber = 0;
vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);
bt656_capture_start(vpHchannel0);
/*等待第一帧数据采集完成*/
while(capNewFrame == 0){}
/*将数据存入显示缓冲区,并清采集完成的标志*/
capNewFrame =0;
for(i=0;i<numLines;i++)
{
     /*传送Y缓冲区*/
     //前半部分为原始图像
  DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
              (void *)(disYbuffer + i * numPixels),
              numPixels>>1);
  //后半部分为垂直镜像图像
  DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
         (void *)(disYbuffer + (numPixels>>1) + (numLines-1-i) * numPixels),
         numPixels>>1);
                  
     /*传送Cb缓冲区*/
     //前半部分为原始图像
     DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);
     //后半部分为垂直镜像图像
        DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 (void *)(disCbbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
                 numPixels>>2);               
              
              
  /*传送Cr缓冲区*/
  //前半部分为原始图像
     DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);
     //后半部分为垂直镜像图像         
     DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(disCrbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
              numPixels>>2);   
  }  
  
  
/*启动显示模块*/
bt656_display_start(vpHchannel1);
/*建立显示的实时循环*/
for(;;)
{
  /*当采集区的数据已经采集好,而显示缓冲区的数据已空*/
  if((capNewFrame == 1)&&(disNewFrame == 1))
  {
   /*将数据装入显示缓冲区,并清采集完成的标志*/
   capNewFrame =0;
   disNewFrame =0;
   for(i=0;i<numLines;i++)
   {
       /*传送Y缓冲区*/
       //前半部分为原始图像
    DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
                (void *)(disYbuffer + i * numPixels),
                numPixels>>1);
    //后半部分为垂直镜像图像
    DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
              (void *)(disYbuffer + (numPixels>>1) + (numLines-1-i) * numPixels),
              numPixels>>1);
                       
       /*传送Cb缓冲区*/
       //前半部分为原始图像
       DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                numPixels>>2);
       //后半部分为垂直镜像图像
          DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                   (void *)(disCbbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
                   numPixels>>2);               
               
               
    /*传送Cr缓冲区*/
    //前半部分为原始图像
       DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                numPixels>>2);
       //后半部分为垂直镜像图像         
       DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                (void *)(disCrbuffer + (numPixels>>2) + (numLines-1-i) * (numPixels >> 1)),
                numPixels>>2);   
    }
  }
}
}
三、图像的水平镜像变换算法
数学表达式原理:
设图像高度为IHeight,宽度为IWidth,原图中(x0,y0)经过水平镜像后从未将变为
(IWidth-x0,y0),其表达式为:
X0=IWidth-y1; y0=y1
算法的C语言代码:
/*水平镜像变换处理*/
void horizTranspose()
{
int i,j;
for(i=0;i<numLines;i++)
{     
     /*前半部分为原始图像*/
     //传送临时Y缓冲区
  DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),
              (void *)(tempYbuffer + i * numPixels),
              numPixels>>1);                        
     //传送临时Cb缓冲区
     DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
              (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),
                 }            
            //判断是否在原图范围内
            if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines))   
            {
       //传送亮度信号
       *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);                                                      
         }
            else
            {
              *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
            }
               
  }  
}
}

完整版本请见http://www.51qianru.cn/bbs/
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                                              讲师:李现路
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