、硬件平台：STM32F401操作系统：win7
一、I2C协议
在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变 。
起始和停止条件
SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件；
SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。
寻址方式(7/10位地址方式)
第一个字节的头7 位组成了从机地址，最低位（LSB）是第8 位，它决定了传输的 普通的和带重复开始条件的7位地址格式方向。第一个字节的最低位是“0”，表示主机会写信息到被选中的从机；“1”表示主机会向从机读信息。当发送了一个地址后，系统中的每个器件都在起始条件后将头7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，至于是从机接收器还是从机发送器，都由R/W 位决定。
二、I2C从机模式
1、设置i2c从地址
I2C_HandleTypeDef I2cHandle;
I2cHandle.Instance = I2C1;
I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2cHandle.Init.ClockSpeed = 400000;
I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_16_9;
I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
I2cHandle.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS;
I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0xFE;
其中如前面介绍，I2C有两种地址方式，在这里I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT是将I2C设置为7为从机地址模式。OwnAddress1为本设备I2C地址即我们自己设置的从机地址，OwnAddress2不需要设置。
2、I2C引脚与中断初始化
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable GPIO TX/RX clock */
I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable I2C1 clock */
I2Cx_CLK_ENABLE();
/* Configure peripheral GPIO */
/* I2C TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SCL_AF;
HAL_GPIO_Init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* I2C RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SDA_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SDA_AF;
HAL_GPIO_Init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* Configure the NVIC for I2C */
/* NVIC for I2C1 */
HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_ER_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_ER_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_EV_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_EV_IRQn);
}
三、从发送
uint8_t aTxBuffer[] = "....hello world....";
while (1)
{
if(HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE+1)!= HAL_OK)
{
/* Transfer error in transmission process */
Error_Handler();
}
HAL_Delay(100); |
