FreeRTOS STM32移植笔记（2）

yuyang911220

5.代码实现    经过了以上修改之后，就可以轻松实现基于FreeRTOS的呼吸灯了。代码如下：
[cpp] view plaincopy

• /* Standard includes. */
  
• #include <stdio.h>
  
• 
  
• /* Scheduler includes. */
  
• #include "FreeRTOS.h"
  
• #include "task.h"
  
• #include "queue.h"
  
• 
  
• /* Library includes. */
  
• #include "stm32f10x.h"
  
• 
  
• #define LED0_ON()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  
• #define LED0_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  
• 
  
• static
  void prvSetupHardware( void );  
• static
  void vLEDTask( void *pvParameters );  
• void vLedInit(void);  
• 
  
• int main( void )  
• {  
•   /* 初始化硬件平台 */
  
•   prvSetupHardware();  
•   /* 建立任务 */
  
•   xTaskCreate( vLEDTask, ( signed portCHAR * ) "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+3, NULL );  
•   /* 启动OS */
  
•   vTaskStartScheduler();  
• 
  
•   return 0;  
• }  
• /*-----------------------------------------------------------*/
  
• void vLEDTask( void *pvParameters )  
• {  
•   for( ;; )  
•   {  
•     LED0_ON();  
•     vTaskDelay( 100/portTICK_RATE_MS );  
•     LED0_OFF();  
•     vTaskDelay( 100/portTICK_RATE_MS );  
•   }  
• }  
• 
  
• /*-----------------------------------------------------------*/
  
• static
  void prvSetupHardware( void )  
• {  
•   vLedInit();  
• }  
• /*-----------------------------------------------------------*/
  
• void vLedInit( void )  
• {  
•   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
•   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );  
•   /*LED0 @ GPIOB.0*/
  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
•   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );      
• }  

6.总结    本人觉得FreeRTOS使用比uCOS简单，虽然FreeRTOS资料远没有uCOS多，但是毕竟uCOS是一个收费产品，而FreeRTOS是一个开源的产品。后面还将会整理一些FreeRTOS的范例代码，希望和大家一起推动FreeRTOS的使用。

【代码链接】
【版本信息】IAR 6.5

7.参考资料【在STM32使用3.5函式庫移植FreeRTOS】
【MDK下基于STM32固件库V3.5.0的FreeRTOS移植笔记】