ucos 任务的挂起与恢复（2）

yuyang911220

2：任务的恢复

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U  OSTaskResume (INT8U prio)
{
    OS_TCB    *ptcb;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                   /* Storage for CPU status register       */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                             /* Make sure task priority is valid      */
        return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                                /* Task to suspend must exist            */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO);
    }
    if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {                            /* See if assigned to Mutex              */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
    }
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended                */
        ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;           /* Remove suspension                     */
        if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                 /* See if task is now ready              */
            if (ptcb->OSTCBDly == 0) {
                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;    /* Yes, Make task ready to run           */
                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                OS_EXIT_CRITICAL();
                if (OSRunning == OS_TRUE) {
                    OS_Sched();                               /* Find new highest priority task        */
                }
            } else {
                OS_EXIT_CRITICAL();
            }
        } else {                                              /* Must be pending on event              */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (OS_ERR_NONE);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED);
}
#endif
其中主要的代码如下：
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended                */
        ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;           /* Remove suspension                     */
        if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                 /* See if task is now ready              */
            if (ptcb->OSTCBDly == 0) {
                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;    /* Yes, Make task ready to run           */
                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                OS_EXIT_CRITICAL();
                if (OSRunning == OS_TRUE) {
                    OS_Sched();                               /* Find new highest priority task        */
                }
            } else {
                OS_EXIT_CRITICAL();
            }
        } else {                                              /* Must be pending on event              */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (OS_ERR_NONE);
    }
看之前复习一下几个变量的值：
#if OS_LOWEST_PRIO <= 63
        ptcb->OSTCBY             = (INT8U)(prio >> 3);          /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY     */
        ptcb->OSTCBX             = (INT8U)(prio & 0x07);
        ptcb->OSTCBBitY          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBY);
        ptcb->OSTCBBitX          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBX);
#else
        ptcb->OSTCBY             = (INT8U)((prio >> 4) & 0xFF); /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY     */
        ptcb->OSTCBX             = (INT8U) (prio & 0x0F);
        ptcb->OSTCBBitY          = (INT16U)(1 << ptcb->OSTCBY);
        ptcb->OSTCBBitX          = (INT16U)(1 << ptcb->OSTCBX);
#endif
在OS_LOWEST_PRIO <= 63时，ptcb->OSTCY和ptcb->OSTCBX的最大值为：8。
ptcb->OSTCY表示的是就绪表中的下标，ptcb->OSTCBX表示的是：OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]中的第ptcb->OSTCBXbit位的值。
在明确一下就用：ptcb->OSTCBBitY和ptcb->OSTCBBitX。这俩个分别表示的是某一bit位。
有了上面的值，函数OSTaskResume()很好理解，设置就绪表，是任务处于就绪状态，并进行一次任务调度。