一：UC/OS-II的TCB池初始化:
static void OS_InitTCBList (void)
{
INT8U i;
OS_TCB *ptcb1;
OS_TCB *ptcb2;
OSTCBList = (OS_TCB*)0;
for (i = 0;i < (OS_LOWEST_PRIO + 1); i++){
OSTCBPrioTbl = (OS_TCB *)0;
}
ptcb1 =&OSTCBTbl[0];
ptcb2 =&OSTCBTbl[1];
for (i = 0;i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++){
ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;
ptcb1++;
ptcb2++;
}
ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB*)0;
OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];
}
是建立一个单向的空TCB链表，OSTCBFreelist指向表头，表尾指向(OS_TCB*)0.以后建立一个任务就从中取出一个TC块。
UC/OS-II在任务处理中维护两个TCB链表，一个：空的单向TCB链表，如图（1）二：已建立的双向TCB链表，如图（2）
OSTCBTbl[0]是TCB池的实体。
OSTCBFreelist:指向TCB池中空闲的TCB快的表头，
OSTCBPrioTbl[]是一个指向TCB结构的指针数组，他把任务的优先级和任务的TCB块联系起来，他优先级排序，每个优先级的指针指向相应的TCB快。如果指向空指针就说明未建立任务，未分配TCB块。指向（OSTCB*）1说明正在给这个优先级建立任务。
OSTCBlist指向已建立的双向TCB表的表头，每次建立新的任务，都会把他的TCB快插进表头，
建立任务的时候：一：把OSTCBFreeList给OSTCBPreiTbl[],
二：让OSTCBFreeList指向下一个空TCB，//从空链表中拿出。
三：初始化TCB个变量，OSTCBPreiTbl[]的NEX=TOSTCBlist，也就是指向TOSTCBlist
四：TOSTCBlist在指向县新建立的TCB块，//压进双向任务链表。
删除任务的时候：一样。
任务的就绪表就不用多说了资料上都讲得很清晰：
每个任务被赋予不同的优先级等级，从0级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在内（见文件OS_CFG.H）。当μC/OS-Ⅱ初始化的时候，最低优先级OS_LOWEST_PR1O总是被赋给空闲任务idletask。注意，最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数是没有关系的。用户应用程序可以只有10个任务，而仍然可以有32个优先级的级别（如果用户将最低优先级数设为31的话）。
每个任务的就绪态标志都放入就绪表中的，就绪表中有两个变量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。就绪表OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PR1O(见文件OS_CFG.H)。当用户的应用程序中任务数目比较少时，减少OS_LOWEST_PR1O的值可以降低μC/OS-Ⅱ对RAM（数据空间）的需求量。
为确定下次该哪个优先级的任务运行了，内核调度器总是将OS_LOWEST_PR1O在就绪表中相应字节的相应位置1。OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之间的关系见图3.3，是按以下规则给出的：
当OSRdyTbl[0]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第0位置1，
当OSRdyTbl[1]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第1位置1，
当OSRdyTbl[2]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第2位置1，
当OSRdyTbl[3]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第3位置1，
当OSRdyTbl[4]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第4位置1，
当OSRdyTbl[5]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第5位置1，
当OSRdyTbl[6]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第6位置1，
当OSRdyTbl[7]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第7位置1， |
