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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时
所有的60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3 位是抢占优先级，低1 位是
响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1 或0。抢占优先级的
级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC 中断)的抢占优先级
为3，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为4，响应优先级为0。中断7（外
部中断1）的抢占优先级为3，响应优先级为0。那么这3 个中断的优先级顺序为：中断7>中
断3>中断6。
这里需要注意 2 点：
如果两个中断的响应优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的
中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。上面例子中的中断3 和中断7
都可以打断中断6 的中断。而中断7 和中断3 却不可以相互打断！
通过以上介绍，我们熟悉了 STM32 中断设置的大致过程。接下来我们介绍如何使用函数
实现以上中断设置，使得我们以后的中断设置简单化。
第一个介绍的是NVIC 的分组函数MY_NVIC_PriorityGroupConfig，该函数的参数
NVIC_Group 为要设置的分组号，可选范围为0~4，总共5 组。如果参数非法，将可能导致不
可预料的结果。MY_NVIC_PriorityGroupConfig 函数代码如下：
//设置NVIC 分组
//NVIC_Group:NVIC 分组 0~4 总共5 组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp，temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
通过前面的介绍，我们知道STM32 的5 个分组是通过设置SCB->AIRCR的BIT[10:8]来实
现的，而通过2.7.2.1 的介绍我们知道SCB->AIRCR 的修改需要通过在高16位写入0X05FA 这
个密钥才能修改的，故在设置AIRCR 之前，应该把密钥加入到要写入的内容的高16 位，以保
证能正常的写入AIRCR。在修改AIRCR的时候，我们一般采用读->改->写的步骤，来实现不
改变AIRCR 原来的其他设置。以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig 函数设置中断优先级分
组的思路。
第 二 个 函 数 是NVIC 设置函数MY_NVIC_Init ， 该函数有4 个参数， 分别为：
NVIC_PreemptionPriority 、NVIC_SubPriority 、NVIC_Channel 、NVIC_Group。第一个参数
NVIC_PreemptionPriority 为中断抢占优先级数值，第二个参数NVIC_SubPriority为中断子优先
级数值，前两个参数的值必须在规定范围内，否则也可能产生意想不到的错误。第三个参数
NVIC_Channel 为中断的编号（范围为0~59），最后一个参数NVIC_Group 为中断分组设置（范
围为0~4）。该函数代码如下：
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0 位抢占优先级，4 位响应优先级
//组1:1 位抢占优先级，3 位响应优先级
//组2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级
//组3:3 位抢占优先级，1 位响应优先级
//组4:4 位抢占优先级，0 位响应优先级
//NVIC_SubPriority 和NVIC_PreemptionPriority 的原则是，数值越小，越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8NVIC_Channel，
u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4 个，得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话，
相反操作就OK)
elseNVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
}
通过前面的介绍，我们知道每个可屏蔽中断的优先级的设置是在IPR 寄存器组里面的，每
个中断占8 位，但只用了其中的4 个位，以上代码就是根据中断分组情况，来设置每个中断对
应的高4 位的数值的。当然在该函数里面还引用了MY_NVIC_PriorityGroupConfig 这个函数来
设置分组。其实这个分组函数在每个系统里面只要设置一次就够了，设置多次，则是以最后的
那一次为准。但是只要多次设置的组号都是一样，就没事。否则前面设置的中断会因为后面组
的变化优先级会发生改变，这点在使用的时候要特别注意！一个系统代码里面，所有的中断分
组都要统一！！，以上代码对要配置的中断号默认是开启中断的。也就是ISER 中的值设置为1
了。
通过以上两个函数就实现了对 NVIC 的管理和配置。但是外部中断的设置，还需要配置相
关寄存器才可以。下面就介绍外部中断的配置和使用。
STM32 的EXTI 控制器支持19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事
件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部IO 口的输入中断。
线 16：连接到PVD 输出。
线 17：连接到RTC 闹钟事件。
线 18：连接到USB 唤醒事件。
对于外部中断 EXTI 控制MDK 定义了如下结构体：
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
通过这些寄存器的设置，就可以对外部中断进行详细设置了。下面我们就重点介绍这些寄
存器的作用。 |
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