stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]（转）（3） 寄存器

yuyang911220

IPR寄存器描述：



stm32将中断分为5组，组0~4. 该分组由SCB->AIRCR寄存器的[10:8]三位来定义。具体关系如下：

                                                                                                                                                组                                                                                                        AIRCR[10:8]                                                                                                        分配情况                                                                                                        分配结果                                                                                                                                                                                                0                                                111                                                .xxxx0000                                                0位 表示  抢占优先级，4位  表示  相应优先级                                                                                                                                1                                                110                                                y.xxx0000                                                1位 表示  抢占优先级，3位 表示  相应优先级                                                                                                                                2                                                101                                                yy.xx0000                                                2为 表示  抢占优先级，2位 表示  相应优先级                                                                                                                                3                                                100                                                yyy.x0000                                                3位 表示  抢占优先级，1位 表示  相应优先级                                                                                                                                4                                                011                                                yyyy.0000                                               

4位

表示  抢占优先级，0位 表示  相应优先级                                       
中断管理实现如下：

01	//设置向量表偏移地址

02	//NVIC_VectTab:基址

03	//Offset:偏移量

04

05	void Nvic_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)

06

{

07

//检查参数合法性

08	assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

09	assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));

10	SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器

11	//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区

12

13

}

14

15

16	//设置NVIC分组

17	//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组

18

19	void Nvic_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)

20

{

21	u32 temp,temp1;

22

23

//配置向量表

24	#ifdef  VECT_TAB_RAM

25	Nvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

26

#else

27	Nvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

28

#endif

29

30	temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位

31	temp1<<=8;

32	temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置

33	temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组

34	temp|=0X05FA0000; //写入钥匙

35	temp|=temp1;

36	SCB->AIRCR=temp;  //设置分组

37

}

38

39

40

//设置NVIC

41	//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级

42	//NVIC_SubPriority       :响应优先级

43	//NVIC_Channel           :中断编号

44	//NVIC_Group             :中断分组 0~4

45	//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

46

//组划分:

47	//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级

48	//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级

49	//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

50	//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级

51	//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

52	//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先

53

54	void Nvic_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

55

{

56

u32 temp;

57

58	u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址

59	u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移

60	IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置

61	Nvic_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组

62	temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);

63	temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

64	temp&=0xf;//取低四位

65

66	if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)

67	else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

68	NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级

69

}