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请教:LIN总线主站程序中对报文的处理方式?

请教:LIN总线主站程序中对报文的处理方式?

主站芯片不含有LIN接口,所以整个LIN通信的情况全要编程处理。请问做过的高手:
1、Schdule table的具体作用?
2、诊断功能怎么实现?
3、那些不同的报文(事件触发报文等)处理有区别吗?
基本通信功能实现后,觉得还是不理解协议中的一些东西。请高手指点,谢谢指点!!
学无止境
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