基于ARM的脑电信号采集系统（3） 系统软件, 应用程序, 运行环境, 电信号, 应用层

yuyang911220

3 系统软件设计　　本系统软件设计基于μClinux操作系统和MicroWindows图形用户界面。μClinux操作系统是从Linux内核派生而来，在标准的Linux基础上进行了适当的裁剪和优化，具有易配置、体积小、易移植的优点。用MicroWindows图形用户界面实现类似桌面电脑的视窗效果，易于实现人机交互。
　　系统软件包括操作系统自带的设备驱动程序、操作系统运行环境、根据用户需要自定义的设备驱动程序、封装了底层驱动的中间层接口程序、高级应用程序几个部分。在本系统软件设计中，分别在驱动层和高级应用层程序中实现，其中高级应用层程序框图如图4所示。

　　图4 高级应用程序框图

　　高级应用程序的设计以控制算法为核心，多个任务为控制服务。系统内核定时将测得的数据通过回调函数传递给高级应用程序。高级应用程序为每个被测通道分配一个数据缓冲区，数据缓冲区是个含有10个无符号整型数的数组，GCC编译器默认无符号整型数长度为16位。测量电路中ADC为10位模数转换器，缓冲区中的每个单元的低10位存储数值，最高位为1表示该数据无效或者已经被处理，为0表示该数据有效并等待处理，第10～14位表示数据编号，用以区分不同通道的数据。内核驱动程序把测量数据按格式准备好后，回调函数把数据传送给高级应用程序。应用程序只要使用“与”、“或”操作就可以提取数据类型、实际数据等信息。
　　3.1 自定义设备驱动
　　设备驱动程序是操作系统和硬件设备之间的接口，它主要完成对设备初始化、实现内核和应用程序与设备之间的数据交换、检测处理设备错误等功能。在μClinux操作系统使用设备文件的方式来进行设备管理应用，一个具体的物理设备被映射为一个设备文件，用户程序可以像对其它文件一样对此设备文件进行打开、关闭、数据读写等操作。