STM32 CAN总线应用程序，调试通过仅供参考（3） 应用程序

yuyang911220

case 91:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   TQ_CON_A = 1;
                   JDQ_A_Flag |= 0x04;
                   Net_Node_CapA[0] = Net_Node_CapA[0]|0x04;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   TQ_CON_A = 0;
                   JDQ_A_Flag &= 0xFB;
                   Net_Node_CapA[0] = Net_Node_CapA[0]&0xFB;
               }
               break;
           case 92:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   TQ_CON_A = 1;
                   JDQ_A_Flag |= 0x02;
                   Net_Node_CapA[0] = Net_Node_CapA[0]|0x02;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   TQ_CON_A = 0;
                   JDQ_A_Flag &= 0xFD;
                   Net_Node_CapA[0] = Net_Node_CapA[0]&0xFD;
               }
               break;
           case 93:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   TQ_CON_A = 1;
                   JDQ_A_Flag |= 0x01;
                   Net_Node_CapA[0] = Net_Node_CapA[0]|0x01;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   TQ_CON_A = 0;
                   JDQ_A_Flag &= 0xFE;
                   Net_Node_CapA[0] = Net_Node_CapA[0]&0xFE;
               }
               break;
       }
    }
    else
    {
       Send_add = 0x100 + device_add;
       Send_Data[0] = 0x55;
       Send_Data[1] = 0x01;
       Send_Data[2] =device_add;     //从机地址
       Send_Data[3] = GFB_flag;  //共补投入控制指令
       Send_Data[4] = TQ_A_flag;
       Send_Data[5] =TQ_B_flag;   
       num = Send_Data[1] + Send_Data[2] + Send_Data[3] + Send_Data[4] +Send_Data[5];
       Send_Data[6] =num&0xFF;         
       Send_Data[7] = 0xAA;
       CanWriteData(Send_add,Send_Data);
       switch(GFB_flag)
       {
           case 90:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] = Net_Node_CapA[device_add]|0x07;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] =Net_Node_CapA[device_add]&0x00;
               }
               if(TQ_B_flag == 0x22)
               {
                   Net_Node_CapB[device_add] = Net_Node_CapB[device_add]|0x07;
               }
               else if(TQ_B_flag == 0x11)
               {
                   Net_Node_CapB[device_add] =Net_Node_CapB[device_add]&0x00;
               }
               break;
           case 91:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] = Net_Node_CapA[device_add]|0x04;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] =Net_Node_CapA[device_add]&0xFB;
               }
               break;
           case 92:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] = Net_Node_CapA[device_add]|0x02;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] =Net_Node_CapA[device_add]&0xFD;
               }
               break;
           case 93:
               if(TQ_A_flag == 0x22)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] = Net_Node_CapA[device_add]|0x01;
               }
               else if(TQ_A_flag == 0x11)
               {
                   Net_Node_CapA[device_add] =Net_Node_CapA[device_add]&0xFE;
               }
               break;
       }
    }
}