基于STM32的RA8806控制器LCD的设计模式分析（2） 系统软件, 控制器

yuyang911220

2 软件设计　　2.1 软件初始化
　　系统软件初始化包括STM32F103初始化、UCGUI初始化和RA8806控制器初始化，在STM32F103初始化中FSMC的配置为：
　　在RA8806控制器中，触摸屏有自动模式和手动模式两种，自动模式和手动模式中，都可以通过触碰产生中断读取触碰坐标值，手动模式还可以通过轮询触碰事件读取坐标，在实验中采用的是手动模式中的轮询方式，这种方式的流程图如图2所示。在初始化RA8806时，寄存器TPCR1，TPCR2，INTR须按流程图设置，DWWR=AWRR=0x27，DWHR=AWBR=0xEF，其他寄存器默认设置。
　　2.2 触摸屏坐标
　　触摸屏的坐标分为逻辑坐标和物理坐标，逻辑坐标为用户触摸是手指所点击屏幕的坐标，物理坐标为触摸屏显示的实际坐标，逻辑坐标和物理坐标比较接近，如果相差太多就需要校准。
　　RA8806是通过一个10位的A/D转换器连接4线电阻式触摸屏，用户触摸后产生的逻辑坐标存于TPXR，TPYR和TPZR 3个寄存器中，TPXR中存放了x轴坐标的高8位，TPYR中存放了y轴坐标的高8位，TPZR的bit[1：0]是x轴的低二位，bit[3：2]是y轴的低二位。
　　为了便于处理逻辑坐标，将TPXR和TPYR寄存器的数据左移2位进行计算，再分别取出TPZR寄存器中的低二位进行或运算，得出x，y轴的坐标。这个逻辑坐标不能直接显示，需要进行校准处理后根据触摸屏的大小转换为物理坐标显示，设计程序如下：
　　如果用户触摸的范围超出了设定的显示窗口，就需要对逻辑坐标(x，y)进行判断，如果超出了范围，逻辑坐标无效，就将鼠标设置到对应的边缘，反之逻辑坐标有效。
　　2.3 触摸屏校准
　　由于触摸屏自身的性能不好，或使用一段时间后会发现逻辑坐标和物理坐标的偏差越来越大，坐标不准造成误操作影响用户使用，这样就要通过校准程序来减少误差。电阻式触摸屏的电压成线性均匀分布，假设触摸屏上一点的逻辑坐标为(xA，yA)，对应的物理坐标为(xDA，yDA)，由电阻式触摸屏的线性特性可知，任意一点B的逻辑坐标可以用下面公式表示：
　　只需在触摸屏上取3个物理坐标已知的点A，B，C，这3个点应该分布均匀不靠近边缘以免不准确，通过读取TPXR，TPYR，TPZR寄存器读出逻辑坐标求出Kx，Ky，求出Kx，Ky后由式(1)校准逻辑坐标与物理坐标，图3(a)为校准的界面，图3(b)为校准后计算的Kx，Ky，由图可以看出两个系数都接近于1，说明触摸屏的坐标误差比较小。
　　3 结语
　　RA8806控制器在软件设计上方便、灵活，能满足开发人员对中等尺寸触摸屏控制器的要求，丰富的功能和较高的性价比使RA8806控制器的LCD在市场上有很大的优势，基于RA8806的触摸屏与STM32嵌入式系统通过数据总线方式相结合，可以构造出理想的人机交互界面，具有广阔的应用领域。