1.contiki简介
“Contiki 是一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统，包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持——维基百科。
从这段介绍中可以得知contiki操作系统的三大特点——小型、开源、极易移植。和绝大多数开源嵌入式操作系统不同，例如uCOS和FreeRTOS，Contiki非常容易移植，使用事件驱动机制运行时占用的内存很小。
虽然国内关于contiki的资料非常少，但是通过阅读contiki的例子和文档，还是可以很容易的完成移植工作。本文主要解释移植contiki的相关内容，关于contiki本身和contiki的使用，请关注contiki大神Jelline的博客——Jelline的博客
2.移植前的准备
首先建立一个最简单工程。一个最简单的任务莫过于LED闪烁了，从学习51单片机开始，到AVR，到ARM，从移植uCOS到移植contiki。LED闪烁无疑是最棒的任务。假设这个任务就是LED点亮1秒，然后LED熄灭1秒。
Contiki的采用事件驱动机制，那么如何才能够产生“事件“呢。答案只有两个：第一，通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；第二，通过某种中断，某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。那么移植contiki到底要做哪些工作呢。先来回顾一下uCOS在STM32移植，uCOS的移植也就是做了两件事情，第一，在PendSV这个异常中断中，保存上下文；第二，使用systick提供系统时钟。由于contiki是非抢占的操作系统，所以移植时并不需要PendSV中保存上下文。那么时钟一定是必要的，移植contiki的移植重点就应该在systick上。
先上全部的代码，给大家一个整体的印象。
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- #include "stm32f10x.h"
- #include <stdint.h>
- #include <stdio.h>
- #include <debug-uart.h>
- #include <clock.h>
- #include <sys/process.h>
- #include <sys/procinit.h>
- #include <etimer.h>
- #include <sys/autostart.h>
- unsigned int idle_count = 0;
- void led_init();
- PROCESS(blink_process, "Blink");
- AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
- PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
- {
- PROCESS_BEGIN();
- while(1)
- {
- static structetimer et;
- etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);
- PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
- //打开LED
- GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
- printf("LEDON\r\n");
- etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);
- PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
- //关闭LED
- GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
- printf("LEDOFF\r\n");
- }
- PROCESS_END();
- }
- int main()
- {
- dbg_setup_uart();
- led_init();
- printf("Initialising\r\n");
- clock_init();
- process_init();
- process_start(&etimer_process,NULL);
- autostart_start(autostart_processes);
- //process_start(&blink_process,NULL);
- printf("
 rocessesrunning\r\n"); - while(1) {
- do
- {
- }
- while(process_run()> 0);
- idle_count++;
- /* Idle! */
- /* Stop processor clock */
- /* asm("wfi":
 ; */
- }
- return 0;
- }
|
