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contiki STM32移植(2)

contiki STM32移植(2)

  • void led_init()  
  • {  
  •   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  •   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  
  •   //PC6 推挽输出
  •   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;  
  •   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;  
  •   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;  
  •   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);  
  • }  

2.寻找一些线索
      阅读contiki-2.5 源码中,stm32移植的相关内容分散在两个文件夹中,第一, cpu\arm\stm32f103,这个文件夹存放的stm32移植的相关文件;第二,platform\stm32test,这个文件夹中有一个不是那么完整的例子。具体的源码如下:


[cpp] view plaincopy

  • #include <stm32f10x_map.h>
  • #include <stm32f10x_dma.h>
  • #include <gpio.h>
  • #include <nvic.h>
  • #include <stdint.h>
  • #include <stdio.h>
  • #include <debug-uart.h>
  • #include <sys/process.h>
  • #include <sys/procinit.h>
  • #include <etimer.h>
  • #include <sys/autostart.h>
  • #include <clock.h>

  • unsigned int idle_count = 0;  

  • int
  • main()  
  • {  
  •   dbg_setup_uart();  
  •   printf("Initialising\n");  

  •   clock_init();  
  •   process_init();  
  •   process_start(&etimer_process,NULL);  
  •   autostart_start(autostart_processes);  
  •   printf("rocessesrunning\n");  
  •   while(1) {  
  •    do {  
  •    } while(process_run()> 0);  
  •    idle_count++;  
  •    /* Idle! */
  •    /* Stop processor clock */
  •    /* asm("wfi":; */
  • }  
  •   return 0;  
  • }  
继承事业,薪火相传
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