contiki STM32移植（3）

yuyang911220

简单分析一下，首先文件中包含了一些头文件。看着有点熟悉，应该是V2.0库的头文件，后面的移植工作会全部替换掉，使用V3.4的库文件。在main函数中，第一步初始化串口并通过串口发送某些信息。接着，初始化时钟，通过跟踪源代码，发现clock_init函数位于cpu\arm\stm32f103文件夹中的clock文件夹中。具体的函数如下：

[cpp] view plaincopy

• void
  
• clock_init()  
• {  
•   NVIC_SET_SYSTICK_PRI(8);  
•   SysTick->LOAD= MCK/8/CLOCK_SECOND;  
•   SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_ENABLE | SysTick_CTRL_TICKINT;  
• }  

      这段代码的原理也非常的简单，初始化systick定时器。其功能是每秒发生CLOCK_SECOND次溢出。配置了systick也少不了systick中断了，systick的中断的源码如下：
      在systick中断中不断更新了etimer，有了时钟contiki就可以运行了。

4.开始移植
      先在clock源文件中添加头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
删除原来的

#include<stm32f10x_map.h>

#include <nvic.h>
把systick初始化改成

[cpp] view plaincopy

• void
  
• clock_init()  
• {  
•   if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))  
• {  
•     while(1);  
• }  
• }  

把systick中断改为

[cpp] view plaincopy

• void SysTick_Handler(void)  
• {  
•   current_clock++;  
•   if(etimer_pending()&& etimer_next_expiration_time()<= current_clock) {  
•    etimer_request_poll();  
•    // printf("%d,%d\n",clock_time(),etimer_next_expiration_time     ());
  
• }  
•   if (--second_countdown== 0) {  
•    current_seconds++;  
•    second_countdown = CLOCK_SECOND;  
• }  
• }  

最后，把stm32f10x_it.c的void SysTick_Handler(void){}删除。。
      再来配置一下debug接口。配置串口位于debug_uart文件中，我把原代码中的DMA相关代码删除，只剩串口初始化和fputc函数。具体的代码如下

[html] view plaincopy

• void  
• dbg_setup_uart_default()  
• {  
•   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
•   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
• 
  
•   //使能GPIOA时钟  
•   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\  
•                         | RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);  
• 
  
•   //PA9 TX1 复用推挽输出  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;  
•   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
•   //PA10 RX1 浮动输入  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;     
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
•   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
• 
  
•   USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;  
•   USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;  
•   USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;  
•   USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;  
•   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;  
•   USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
•   USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  
• 
  
•   //使能USART1  
•   USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
• }  
• 
  
• int fputc(intch, FILE* f)  
• {  
•   USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);  
•   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)== RESET );  
•   return ch;  
• }  

5.新建一个任务
      通过上网搜索和阅读书籍，我写了以下任务。

[cpp] view plaincopy

• PROCESS(blink_process, "Blink");  
• AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);  
• PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)  
• {  
•   PROCESS_BEGIN();  
•   while(1)  
• {  
•    static structetimer et;  
•    etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);  
•    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));  
•    //打开LED
  
•    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  
•    printf("LEDON\r\n");  
•    etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);  
•    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));  
•    //关闭LED
  
•    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  
•    printf("LEDOFF\r\n");  
• }  
•   PROCESS_END();  
• }  

      该任务是从contiki-2.5中例子修改而来的。任务非常的简单，打开LED，通过串口发送提示信息，然后关闭LED，通过串口发送提示信息。