二 STM32 CAN 波特率的确定：
先看两份资料：
（1），STM32 得到500Kb/s的波特率
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) +
8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K
其中：
1 为分频系数
16 为每一位的Tq数目
为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变
每一位的Tq数目 = 1 (固定) +
8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K
如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下， 分频系数不变
应该改变 BS1 BS2
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
每一位的Tq数目 = 1 (固定) +
5 (BS1) + 2 (BS2) = 8
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K
（2）can时钟是RCC_APB1PeriphClock，你要注意CAN时钟频率
CAN波特率 = RCC_APB1PeriphClock/CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2/CAN_Prescaler;
如果CAN时钟为8M， CAN_SJW = 1，CAN_BS1 = 8，CAN_BS2 = 7，CAN_Prescaler = 2
那么波特率就是=8M/(1+8+7)/2=250K
1
.由以上分析可知 PCLK1 为36 MHz
(当然这是我们自己设的,我们还可以把它设成其它值)，can时钟是RCC_APB1PeriphClock， 我们的目的是要得到的CAN 波特率为 200 kbps 。（这是接收端 can 测试程序 的波特率）
在CAN 位时间特性寄存器 (CAN_BTR) 中 BRP[9..0]
即 CAN_Prescaler 应为 36MHz/ 200 /16 =180 kHz /16=11.25
我们可以将其 设为11 或10 。CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=11;
当然 SJW,BS1,BS2 的大小也是我们 可以修改的。 |
