anzhoo CC2530函数库：定时任务接口使用说明 接口

wxg1988

注：函数库见前文。
一般的延时可以采用modDelay()方法实现。
但是在一些场合，比如需要精确定时的任务，或者需要主程序不断调用某些函数（不允许阻塞延时）的时候，可以采用modTimer.h中提供的定时任务机制。
modTimer机制支持多定时任务，目前实现支持6个定时任务。
它利用了CC2530的Timer3定时器来计算时间，因此延时比较精确。

该机制以回调方式执行用户的定时任务函数。
程序初始化时，先调用modTimerInit()函数进行初始化（只需调用一次）。
当需要设置定时任务时，调用modTimerAddTimeoutCallback()提交定时任务，参数中指明延时多久，时间到时执行哪个函数，是否循环调用。
当时间到时，系统会自动调用用户指定的函数。
如果需要取消该任务，则调用modTimerRemoveTimeoutCallback()函数。

延时单位：毫秒。

modTimerAddTimeoutCallback()是非阻塞型的函数，也就是说，该函数完成设置后就返回，不用等到延时完成才返回。
当时间到时，用户定义的回调函数是在Timer3中断处理函数中调用，因此不能进行长时间的处理，应及时返回。
===
一个例子：
每5秒触发一次任务。定时回调函数只设置标志，任务在主程序中执行。
与定时任务相关的代码段包括：
uint8 mBroadcastTimeoutIndex = 0;  //定时任务句柄，取消任务时作为输入参数。
uint8 mBroadcastTimeoutFlag = 0; //定时回调函数和主循环之间的信号。
int8 myTimeoutCallbackFunction(uint8 vCallbackIndex); //定时任务回调函数

初始化：
void init(){
...
  //定时任务初始化
  modTimerInit();
  modTimerAddTimeoutCallback(5000, myTimeoutCallbackFunction, 1,  &mBroadcastTimeoutIndex);

}
回调函数：
/**
* timeout Callback
*/