Altera SoC FPGA之旅四-----如何通过ARM管理FPGA周边设备 如何, 外设

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在Altera SoC FPGA系统中，有两种不同的外设连接方式，一种是ARM
通过AXI总线连接的外设，（可以成为硬外设），另外有一种是通过FPGA连接的外设，
在SoC FPGA中，通过FPGA连接的外设是通过LW HPS to FPGA Bridge连接的，整个系统如下图所示：








如果要通过ARM驱动与FPGA相连的外设，需要经过以下几个步骤：
1、初始化LW HPS to FPGA Bridge，目前Altera开发包提供了alt_bridge_init()函数，在函数中主要通过
以下几个步骤进行初始化：
A）通过复位管理器RSTManager,对总线桥进行复位操作；
B）通过时钟管理器进行使能桥的时钟配置；

2、对相应的周边设备地址进行复制，驱动相关外设，目前Altera开发包提供了相应的alt_write_word()函数，
其中需要注意的是在QSYS中，与FPGA互连的外设地址是一个偏移地址，其基地址为LW HPS to FPGA Bridge的地址，