对数据路径单元进行控制的部分由状态机完成。状态说明在表格4.4中，状态转换图如图4.4所示。
表 4.4 各个状态功能说明
在状态转换图中可以看出，此状态机中有两个循环，大的循环中（蓝色线标识）完成一次采样周期里对3路ADC数据进行IIR滤波计算。大循环内部有一个小循环（红线标识），蓝色循环每执行一次红色循环执行3次，红色循环一次完成对一路ADC的计算。
 图4.4 状态转换图4.4.4 RAM中存储调度
图4.3所示的数据路径图中的RAM对应的地址空间分配如图4.5所示。为每个模拟通道分配8个存储空间，存储调度如图4.6所示。
 图 4.5 每个ADC对应的RAM地址空间 图 4.6 存储调度
指针在每一帧（24个通道）开始前加2，完成Xn→Xn+1的保存。
1.
在SAVE状态时，保存当前的Xn；
2.
在READ状态时，按顺序读出Xn-2、Yn-2、Xn-1、Yn-1和Xn；
3.
在OUT状态时，保存Yn；
4.
MAC计算乘累加时，连续读5个数据，读地址在指针的基础上加4；
5.
存入Yn值时，写入地址在指针基础上加1；
6.
指针每次按照2自增。
4.4.5时间余量计算
系统需求，在每个AD_data_ok有效时，采集3个通道值，并在下一个AD_data_ok有效之前完成IIR计算。
AD_clk=2.5MHz，采样间隔为（1/2.5M）*22=8.8us
IIR计算所需时间为（1/30M）*187=6.17us
IIR计算时间小于采样间隔，所以能够完成优化后32bits的IIR滤波功能。
1、
总结1、64阶FIR并不能完成来时提出的指标要求；
2、18bits位宽IIR，容易产生溢出，增益需要调整；
3、结构优化后的32bits位宽IIR能够满足指标要求，同时硬件资源可以胜任。 | 
