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我是一名本科生，现在在做毕业设计，需要使用这款芯片完成CAN总线通信。
由于是第一次使用，所以有不少的困惑，有没有牛人以前做过这方面的工作，可以发个例程给我么？lo-jack@126.com
我看MSCAN08里的那些错误计数器都是只读的，莫非错误+1的操作都是硬件完成，不用手写么？
我看过一些例程，好像都没有写过错误处理部分的内容，请问要完成错误处理，是不是要自己编程呢？还是硬件能够完成逻辑判定。
报文发送失败后，我只看到报文出错的判定标志，没有发现仲裁失败的标志，如果是仲裁失败，硬件如何识别？ |
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