s12XEP100关于CAN模块ID寄存器问题求解 寄存器

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大家好，有个关于CAN的问题想资讯下：这款芯片的CAN模块中关于ID的设置，是CANIDAR0-7，其实是两组：CANIDAR0-3和CANIDAR4-7，即可以写入两组ID（即使是29bit的扩展帧），相对应的mask寄存器也是8路CANIDMR0–CANIDMR7。请问这样设计的原因是什么？只要一组ID寄存器CANIDAR0-3不是就够用了么？
如果是这样的话，我把ID写入CANIDAR0-3的同时也要把ID写入CANIDAR4-7，否则CANIDAR4-7默认为0，这样上位机发id为0的标准帧也会进接受中断，而这不是我期望的，求解。。。

dfmc

好像是有2个接收缓冲寄存器。