本小节目录：
6.1，单片机中断及寄存器
6.2，单片机定时器/计数器介绍
6.3，定时器程序编写及介绍
首先必须提醒：初学单片机定时器和中断时，是比较难理解的，难于知识点多，乱，杂，但又是必须去学会的！否则，不算学会单片机！所以，耐心，坚持学下去，慢慢的总会懂的！
6.1）单片机中断及寄存器
一）什么是中断呢？
生活中例如你正在电脑旁敲击程序中，突然有人敲门，你停止敲击键盘，去开门，这个停止敲击键盘去开门就是中断。
中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。
其流程图如下图。
图1 中断流程示意图
二）中断源
在52单片机中有6个中断源
中断号 优先级 中断源 中断入口地址
0 1（最高） INT0---外部中断0 0003H
1 2 T0 --- 定时器/计数器0 000BH
2 3 INT1---外部中断1 0013H
3 4 T1 ---定时器/计数器1 0018H
4 5 TI/RI 串行口中断 0023H
5 6 T2--- 定时器/计数器2 002BH
表 6-1 中断源，中断号及优先级别
52单片机的6个中断源简述如下：
INT0—外部中断0，引入端口：P3.2，触发方式：低电平、下降沿。
INT1—外部中断1，引入端口：P3.3，触发方式：低电平、下降沿。
T0—定时器/计数器0中断，触发方式：TO计数器记满归零。
T1—定时器/计数器1中断，触发方式：T1计数器记满归零。
T2—定时器/计数器2中断，触发方式：T2计数器记满归零。
TI/RI—串口中断，触发方式：串口完成一帧字符发送或接收完。
三）中断寄存器
单片机在使用中断功能时，通常需要设置两个与中断有关的寄存器：中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP
所谓的中断允许寄存器就是控制各个中断是开还是关，就是要使用哪个中断，就必须将其打开，也即允许该中断。
IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址分别是AFH~A8H(由高到低)，由于该字节地址（A8）能被8整除（单片机中能被8整除的地址都可以位寻址），因而可进行位寻址，即可对该寄存器的每一位进行单独操作。IE复位值：0x00,各个位定义如表7-2所示。
1）IE—中断允许寄存器
表6-2 IE:中断允许寄存器
Bit
| D7
| D6
| D5
| D4
| D3
| D2
| D1
| D0
| Name
| EA
| --
| ET2
| ES
| ET1
| EX1
| ET0
| EX0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7）while（1）； 程序执行到这里后，会一直停留等待中断的发生，中断来了就往下面执行，否则 |
