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- UID
- 107376
- 性别
- 男
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| 请各位大侠帮助，小弟用MC68HC908QY4单片机做了一个对铅酸蓄电池充电的充电器。
没接上充电器时，用划线变阻器模拟电流大小，PWM脉宽可以自动调节。但接上蓄电池就没反应了。请各位高手帮我看看，非常感谢！
程序如下：
#include /* for EnableInterrupts macro */
#include /* include peripheral declarations */
#define COMPINPUT 137 /*27v 输入电压采样比较值下限*/
#define COMPOUTPUTV1 100 /*输出电压采样比较值下限21.6V*/
#define COMPOUTPUTV2 112 /*输出电压采样比较值24V */
#define COMPOUTPUTV4 138 /*输出电压采样比较值上限27.6V*/
#define COMPOUTPUTI1 51 /*51电流采样1A*/
#define COMPOUTPUTI2 154 /*电流采样比较值3A*/
uchar AD_INDEX; // AD采样数据保存数组索引
uint AD_AVG[3]; // 四个通道采样数据平均值
uint AD_DATA[10]; // AD采样保存数据
volatile uchar pwmw;
enum AD_CHN {AD_NONE, // AD采样通道，对应于输入电压采样,输出电压采样,输出电流采样
AD_INPUT = 0x02,
AD_OUTPUTV = 0x03,
AD_OUTPUTI = 0x01,
} AD_CHANNEL;
//延时
void delay(uint time){
uint i;
for(i=0;i;
}
// 计算并保存采样平均值
switch (AD_CHANNEL) {
case AD_INPUT:
AD_AVG[0] = nData / AD_INDEX;
break;
case AD_OUTPUTV:
AD_AVG[1] = nData / AD_INDEX;
break;
case AD_OUTPUTI:
AD_AVG[2] = nData / AD_INDEX;
break;
default:
break;
}
}
// 如果某一通道采样数据已满，切换通道，数组索引清零。
if (AD_INDEX >= 10) {
AD_INDEX = 0;
switch (AD_CHANNEL) {
case AD_INPUT:
AD_CHANNEL = AD_OUTPUTV;
break;
case AD_OUTPUTV:
AD_CHANNEL = AD_OUTPUTI;
break;
case AD_OUTPUTI:
AD_CHANNEL = AD_INPUT;
break;
default:
AD_CHANNEL = AD_INPUT;
break;
}
}
ADSCR = (uchar)AD_CHANNEL; // 开始进行AD转换
}
};
void control (void){
int i;
for(i=0;i<30;++i){ //3个通道各采样10次
scan_adc();
delay(160);
}
if(AD_AVG[0]>=COMPINPUT){ //如果输入电压大于27V，则充电
if(AD_AVG[1]=(COMPOUTPUTI1-10)&&AD_AVG[2]<=(COMPOUTPUTI1+10)){
charge_on(pwmw);
}else{
TSC = 0x30;
charge_on(--pwmw);
}
}else if(AD_AVG[1]>= COMPOUTPUTV2&&AD_AVG[1]<= COMPOUTPUTV4{//大于24V，用3A电流充
if(AD_AVG[2]<(COMPOUTPUTI2-10)){
TSC = 0x30;
charge_on(++pwmw);
}else if(AD_AVG[2]>=(COMPOUTPUTI2-10)&&AD_AVG[2]<＝(COMPOUTPUTI2+10)){
charge_on(pwmw);
}else{
TSC = 0x30;
charge_on(--pwmw);
}
}else
charge_off();
}else {
charge_off();
}
};
void main (void) {
int i;
pwmw=0;
CONFIG1_COPD=1; /*禁止开门狗*/
CONFIG2=0x00; /*选用内部振荡器*/
//ADC初始化
ADICLK=0x40 ; /*内部总线时钟3.2M,4分频,ADC转换频率为0.8M*/
AD_INDEX = 0;
for(i=0;i<3;i++)
AD_AVG=0;
for(i=0;i<10;i++)
AD_DATA=0;
AD_CHANNEL = AD_INPUT;
ADSCR = (uchar)AD_CHANNEL;
PTA=0x00; /*A口初始化*/
DDRA=0x01; /*A口方向寄存器定义输入输出*/
TMODH = 0x00;
TMODL = 0x00;
TSC = 0x30;
TCH0H=0x00;
TCH0L=0x00;
for(;;){
control();
}
} |
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