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请教:这样的波形是怎样编程的呢

请教:这样的波形是怎样编程的呢

大家好!
   我正学习2407A编程,准备开发驱动电机程序,研究了别人的系统,用示波器观察到这样的波形(见附件):波形中共测得4路数据 ch1/ch2对应PWM1/PWM2,ch3对应PWM4,ch4对应PWM6,PWM3和5未显示,这两个波形和ch1形状一样,相位对应PWM4和PWM6,也就是共有3对信号 PWM1/2,PWM3/4,PWM5/6,相位差120度,
   请教:这样的波形是怎样编程的呢
请教:这样的波形是怎样编程的呢
我怀疑这样的波形不是PWM编程,而是定时中断里IO输出方法,高手您以为如何?
请教:这样的波形是怎样编程的呢
能否详细的介绍一下呢?
很清楚了
请教:这样的波形是怎样编程的呢
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