马达驱动板的学习

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各位帮忙看看这个马达驱动板怎么样？http://z.elecfans.com/220.html
据说这个既有原理图设计视频教程，又有基于硬件的软件编程和pcb画板布板的视频讲解，马达驱动这块是我一直想要学习的，但是对于这块的原理和知识，不是很清楚，所以想向大家咨询下。这是马达驱动板图，板子看起来还是挺不错的，下面还有pcb还有编程，不知道编程会不会太难，我是既有想学的欲望又担心有点难学不会，希望大家能给点意见，帮我谋划谋划