STM32菜鸟成长记录---RS485通讯协议的应用（2） 记录

yuyang911220

第二步：发送数据
这里需要注意的是：
/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
如下两个方法语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清发送完成标志，Transmission Complete flag */
方法二：/*获取串口1状态标志位*/
               USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
刚上电时出现乱码的原因：
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);  // USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位
如果USART_FLAG_TC---发送完成标志位
（1）       当设为USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位—为空，但是发送移位寄存器不为空，数据还没有完全的发送出去，又有数据就被写进来了，所以就会容易出现乱码；
（2）       当设为USART_FLAG_TC—检测发送完成标志位—为空，即发送移位寄存器为空，数据才真正的发送出去，因此此时又有数据被写进来也不会发生乱码


STM32的数据发送有两个中断标志，一个是发送数据寄存器空标志，一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断.

要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的：
1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。
2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。
3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断，继续填充下一个数据，直到最后一个数据填充完,使能串口

发送完毕中断。
4.最后一个数据发送完毕,再次进入中断,清除发送数据寄存器空标志，清除发送完毕中断标志，清除这两个中断标志

的使能位，设置RS485的方向为接收.

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• /*****************************************************************  
• 
  
• *                                      宏定义  
• 
  
• ******************************************************************/  
• 
  
• #define RX_485  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  
• 
  
• #define TX_485  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  
• 
  
• /*****************************************************************  
• 
  
• *函数名称：  UART2_TX485_Puts  
• 
  
• *功能描述：  发送字符串数据  
• 
  
• *   
• 
  
• *输入参数：str:要发送的字符串  
• 
  
• *返回值：无  
• 
  
• *其他说明：无  
• 
  
• *当前版本：v1.0  
• 
  
• *作    者: 梁尹宣  
• 
  
• *完成日期：2012年8月3日  
• 
  
• *修改日期      版本号      修改人      修改内容  
• 
  
• *-----------------------------------------------------------------  
• 
  
• *  
• 
  
• ******************************************************************/  
• 
  
• 
  
• 
  
• void UART2_TX485_Puts(char * str)  
• 
  
• {     
• 
  
• 
  
• 
  
•     while(*str)  
• 
  
•     {   
• 
  
•        TX_485;     //打开485发送DE端口，关闭接收/RE端口  
• 
  
•        DelayNmS(1);  
• 
  
•         USART_SendData(USART2, *str++);  
• 
  
•         /* Loop until the end of transmission */  
• 
  
•         while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);  //检测发送数据寄存器空标志位  
• 
  
•        DelayNmS(1);  
• 
  
•         RX_485;     //关闭发送DE端口，打开接收/RE485端口，  
• 
  
•     }  
• 
  
• }<span
  style="font-family:Times New Roman;font-size:14px;">
  </span>
  

在485芯片的通信中，尤其要注意对485控制端DE的软件编程。为了可靠工作，在485总线状态切换时需要做适当延时，再进行数据收发。具体的做法是在数据发送状态下，
先将控制端置“1”，延时1ms左右的时间，在发送有效的数据，一包数据发送结束后再延时1ms后，将控制端置“0”，这样处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。