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SoC(System on Chip)片上系统是现代电子系统设计的一个发展方向，它将原先分立的多个芯片集成在一块芯片上，通过提高芯片的集成度、减少系统芯片的数量和相互之间的PCB连线、减小PCB面积来降低整个系统的成本。
同时使系统的性能、功能和可靠性都有很大的提高。随着新型的高性能、低成本FPGA的出现和综合技术的提高，基于FPGA的SoPC(System on Programmable Chip)可编程片上系统正逐步走向市场。基于FPGA的SoPC与基于ASIC技术的SoC相比，具有设计周期短、产品上市速度快、设计风险和设计成本低、集成度高、灵活性大、维护和升级方便、硬件缺陷修复和排除简单等优点。因此基于FPGA和包括32位CPU在内的各种IP核的系统级应用开发将是下一代电子系统设计的发展方向。
顺应这个潮流，FPGA器件的主要供应商Altera和Xilinx都推出了各自的SoPC解决方案：Nios系统和MicroBlaze系统。它们功能强大、开发环境和配套IP核完善，是工程应用的首选。但是它们只能用在各自厂商的FPGA上，不但配套IP核价格昂贵，而且用户无法获得所有源代码，不利于我国SoPC技术的发展。
针对这种情况，笔者使用Altera公司的Cyclone FPGA和OpenCores组织提供的各种免费、开源的IP核，构建了以OpenRISC1200 CPU为核心，配以各类外围IP核的完全开源的SoPC系统，并成功地运行了μClinux系统。同时本系统采用的所有IP核在源代码不变的情况下可以使用Xilinx的开发工具进行综合、布线，为该系统在其他FPGA平台上的运行打下了良好的基础。
1 OR1200
本系统使用的OpenRISC1200处理器(以下简称OR1200)是OpenRISC系列RISC处理器内核的一员。OpenRISC是由OpenCores组织负责开发和维护、免费、开源的RISC处理器内核家族。OpenRISC1200出现于2001年7月，支持ORBIS32指令集。该指令集包括32位整数指令、基本的DSP指令、32位的Load和Store指令、程序流程控制指令和特殊指令(实际上还不支持除法指令)。2002年8月，OpenRISC1200基本成熟，配有比较完善的软件开发环境和操作系统，改进和维护一直持续到现在。
OR1200是一种32位、标量、哈佛结构、5级整数流水线的RISC处理器，它有32个32位通用寄存器，支持缓存、虚拟存储器和基本的DSP功能，外部数据和地址总线接口符合Wishbone标准。辅助功能包括用于实时调试的调试单元、计数器、可编程中断控制器和电源管理单元，这些功能大大增强了CPU独立工作的能力，对软件调试和操作系统的支持较好，简化了整体系统的设计。OR1200的标准组成结构如图1所示。
CPU/DSP单元是OR1200处理器的核心，其基本结构框图如图2所示。
当使用0.18μm和6层金属工艺时，OR1200的主频可达300MHz，此时可以提供300 Dhrystone 2.1 MIPS和300M次/秒的32×32的DSP乘加操作能力。
OR1200在2002年9月被Flextronics公司选中，用于集成在Flextronics的设计中，并提供商业服务。2003年8月，Flextronics公司成功实现了集成OR1200、10Mbps/100Mbps自适应以太网 MAC控制器、32位 33MHz/66MHz PCI接口、16550兼容UART和Memory控制器的SoC芯片，并成功运行了μClinux和Linux操作系统。
2 板级系统组成
板级系统以Altera的Cyclone系列FPGA EP1C12QC240为核心，配以EPCS4配置存储器和配置电路组成核心系统，再配以2片29LV160DB NOR Flash(4MB)、2片IS61LV25616 SRAM(1MB)、2片HY57V561620 SDRAM(64MB)、1个RS232串行口、1个通用JTAG接口和8段LED、按钮、拨码开关组成基本系统。Flash、SRAM和SDRAM组成存储系统，它们共用FPGA的存储器总线，大大减少了存储系统占用的FPGA管脚数，并为系统提供了运行大型软件所需要的存储器空间。通用JTAG接口可以通过专用接口电缆与PC机的并口相连，实现对CPU的在线调试和系统存储空间的访问。串行口可以为系统实现一个基本的控制台，并可以作为向系统下载大量数据的通道。因此，基本系统的组成足以调试和运行基本的μClinux系统。 |
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