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liuzzjun

关于通过PCI向DSP加载程序经验谈
本人使用在使用Ti DM642 EVM时，对通过PCI向DSP加载程序总结了一点经验，在此和大家分享：
关于PCI加载的原理，参见《TMS320C6000系列DSPs原理与应用》（第2版）469页和497页。PCI加载的大体过程如下：
1. 选择从PCI启动DSP；(此步骤可以通过DSP版上的跳线设置)
2. 通过向HDSR控制寄存器的WARMRESET位写1使DSP处于RESET状态；
3. 通过PCI64_LoadCoff()函数向DSP加载代码(*.out);
4. 通过向HDSR控制寄存器的DSPINT位写1向DSP发中断，并结束DSP 复位状态；
5. CPU开始执行“0地址”处的指令，加载过程结束。

由于基于C程序或基于C语言框架的混和语言程序，系统复位和数据初始化都必须基于C的运行环境，而C运行环境的建立必须由c_int00()函数来完成，所以在DSP复位后执行“0地址”指令时，必须首先跳转到C环境的入口点_c_int00（该点在rtsxxxx.lib库中定义），从而能够调用c_int00()函数完成建立堆栈，变量初始化，和调用Main函数等工作。所以在“加载代码”之后，为了使DSP能够响应DSPINT RESET中断并跳转至_c_int00处“执行代码”，最好在程序中添加一个中断服务表IST程序（Vector.asm, 见附录或参见《TMS320C6000系列DSPs原理与应用》102页），并且还要在CCS Build Options->Linker page 中的Code Entry Point项添加“_c_int00”。此外还要注意的是，Vector.asm中定义的.vector 段必须被连接命令文件（.cmd）分配到0地址（对于DM642即分配到ISRAM）。

通过上述过程基本上可以顺利完成PCI程序加载。DM642EVM提供了PCI驱动和相关示例，大家可以再进一步参考“\ti\boards\evmdm642\examples\pci\pci_test”中的源代码具体分析一下。

附录－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ “Vector.asm”程序
.sect ".vectors"
.ref _c_int00 ; C entry point
.align 32*8*4 ; must be aligned on 256 word boundary
RESET: ; reset vector
mvkl _c_int00,b0 ; load destination function address to b0
mvkh _c_int00,b0
b b0 ; start branch to destination function
nop 5 ; fill delay slot