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Stm32外围模块编程初始化步骤：
一、外部中断
1）初始化 IO 口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置 IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对 STM32的中断来说，只有配置了 NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于 NVIC 的详细介绍，请参考前面章节。
5）编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
二、定时器中断
1）TIM3时钟使能。
这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面把 APB1 的分频设置为 2 了，所以我们的 TIM3 时钟就是 APB1 时钟的2 被，等于系统时钟。
2）设置 TIM3_ARR和 TIM3_PSC 的值。
通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
3）设置 TIM3_DIER允许更新中断。
因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位，并使能触发中断。
4）允许 TIM3 工作。
光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，通过 TIM3_CR1 的CEN位来设置。
5）TIM3中断分组设置。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能TIM3 中断。
6）编写中断服务函数。
在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
三、1）开启 TIM3 时钟，配置 PA7 为复用输出。
要使用 TIM3，我们必须先开启 TIM3的时钟(通过 APB1ENR 设置)，这点相信大家看了这么多代码，应该明白了。这里我们还要配置 PA7 为复用输出，这是因为 TIM3_CH2 通道是以 IO复用的形式连接到 PA7 上的，这里我们要使用复用输出功能。
2）设置 TIM3 的 ARR和 PSC。
在开启了TIM3的时钟之后，我们要设置ARR和PSC两个寄存器的值来控制输出PWM的周期。
3）设置 TIM3_CH2的 PWM 模式。
接下来，我们要设置 TIM3_CH2 为 PMW 模式（默认是冻结的）。
4）使能 TIM3 的 CH2 输出，使能 TIM3。
在完成以上设置了之后，我们需要开启 TIM3 的通道 2 输出以及 TIM3。前者通过TIM3_CCER1 来设置，是单个通道的开关，而后者则通过 TIM3_CR1 来设置，是整个 TIM3 的总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才能在 TIM3的通道 2 上看到 PWM 波输出。
5）修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
最后，在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改 TIM3_CCR2 则可以控制 CH2 的输出占空比。
通过以上 5个步骤，我们就可以控制 TIM3的 CH2 输出 PWM 波了。
四、TFTLCD
1）设置 STM32 与 TFTLCD 模块相连接的 IO。
这一步，先将我们与 TFTLCD模块相连的 IO口设置为输出，具体使用哪些 IO口，这里需要根据连接电路以及 TFTLCD模块的设置来确定。
2）初始化 TFTLCD模块。
其实这里就是上和上面 OLED模块的初始化过程差不多。通过向 TFTLCD写入一系列的设置，来启动 TFTLCD的显示。为后续显示字符和数字做准备。
3）通过函数将字符和数字显示到 TFTLCD模块上。
这里就是通过我们设计的程序，将要显示的字符送到 TFTLCD模块就可以了，这些函数将在软件设计部分向大家介绍。
通过以上三步，我们就可以使用 ALIENTEK TFTLCD模块来显示字符和数字了， 并且可以显示各种颜色的背景。
五、RTC
1）使能电源时钟和备份区域时钟。
前面已经介绍了，我们要访问 RTC 和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。这个通过 RCC_APB1ENR 寄存器来设置。
2）取消备份区写保护。
要向备份区域写入数据，就要先取消备份区域写保护（写保护在每次硬复位之后被使能），否则是无法向备份区域写入数据的。我们需要用到向备份区域写入一个字节，来标记时钟已经配置过了，这样避免每次复位之后重新配置时钟。
3）复位备份区域，开启外部低速振荡器。
在取消备份区域写保护之后，我们可以先对这个区域复位，以清除前面的设置，当然这个操作不要每次都执行，因为备份区域的复位将导致之前存在的数据丢失，所以要不要复位，要看情况而定。然后我们使能外部低速振荡器，注意这里一般要先判断 RCC_BDCR 的 LSERDY位来确定低速振荡器已经就绪了才开始下面的操作。
4）选择 RTC 时钟，并使能。
这里我们将通过 RCC_BDCR 的 RTCSEL 来选择选择外部 LSI 作为 RTC的时钟。然后通过RTCEN位使能 RTC 时钟。
5）设置 RTC 的分频，以及配置 RTC时钟。
在开启了 RTC 时钟之后，我们要做的就是设置 RTC 时钟的分频数，通过 RTC_PRLH 和RTC_PRLL 来设置，然后等待 RTC 寄存器操作完成，并同步之后，设置秒钟中断。然后设置RTC的允许配置位（RTC_CRH的CNF位），设置时间（其实就是设置RTC_CNTH和RTC_CNTL两个寄存器）。
6）更新配置，设置 RTC中断。
在设置完时钟之后，我们将配置更新，这里还是通过 RTC_CRH的 CNF来实现。在这之后我们在备份区域 BKP_DR1 中写入0X5050 代表我们已经初始化过时钟了，下次开机（或复位）的时候，先读取 BKP_DR1 的值，然后判断是否是 0X5050 来决定是不是要配置。接着我们配置 RTC 的秒钟中断，并进行分组。
7）编写中断服务函数。
最后，我们要编写中断服务函数，在秒钟中断产生的时候，读取当前的时间值，并显示到TFTLCD模块上。
通过以上几个步骤，我们就完成了对 RTC 的配置，并通过秒钟中断来更新时间。
六、待机唤醒
1）设置 SLEEPDEEP 位。
该位在系统控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（详见《CM3 权威指南》 ，第182 页表13.1），我们通过设置该位，作为进入待机模式的第一步。
2）使能电源时钟，设置 WK_UP 引脚作为唤醒源。
因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。然后再设置 PWR_CSR 的EWUP位，使能 WK_UP用于将 CPU从待机模式唤醒。
3）设置 PDDS 位，执行 WFI 指令，进入待机模式。
接着我们通过 PWR_CR设置 PDDS 位，使得 CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行 WFI指令开始进入待机模式，并等待 WK_UP中断的到来。
4）最后编写 WK_UP 中断函数。
因为我们通过 WK_UP中断（PA0 中断）来唤醒 CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以使用 STM32 的待机模式了，并且可以通过 WK_UP来唤醒 CPU。
七、ADC
1）开启 PA口时钟，设置 PA0 为模拟输入。
STM32F103RBT6 的 ADC通道 0 在 PA0 上，所以，我们先要使能 PORTA的时钟，然后设置 PA0 为模拟输入。
2）使能 ADC1 时钟，并设置分频因子。
要使用 ADC1，第一步就是要使能 ADC1 的时钟，在使能完时钟之后，进行一次 ADC1 的复位。接着我们就可以通过 RCC_CFGR 设置 ADC1 的分频因子。分频因子要确保 ADC1 的时
钟（ADCCLK）不要超过 14Mhz。
3）设置 ADC1 的工作模式。
在设置完分频因子之后，我们就可以开始 ADC1 的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。
4）设置 ADC1 规则序列的相关信息。
接下来我们要设置规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为 1，然后设置通道 0的采样周期。
5）开启 AD转换器，并校准。
在设置完了以上信息后，我们就开启 AD 转换器，执行复位校准和 AD 校准，注意这两步是必须的！不校准将导致结果很不准确。
6）读取 ADC值。
在上面的校准完成之后，ADC 就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 0里面的通道，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取 ADC1_DR 里面的值就是了。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常的使用 STM32 的 ADC1 来执行 AD 转换操作了。 |
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