探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题 程序, 稳定性, 探讨, UCOS, 移植

nickzmj

各位大家好，今天探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题。我的程序大概内容是：在XGATE中开通了SCI0接收中断和一个软件中断用来发送数据，XGATE中的SCI0接收完数据后用 SIF 通知CPU12的SCI0中断，     在CPU12的SCI0中断中让某一位置1 ，用来使，一个任务中开启XGATE的软件中断0再发送数据（XGSWT= 0x0101;）                                 
程序如下：
//////////////////   in xgate  ///////////////////////////
interrupt void SoftwareTrigger0_Handler(MyDataType* __restrict pData) {
    unsigned char err,i;
     asm LOOP1:
    asm SSEM #0 // try to lock semaphore 0
    asm SSEM #0 // try to lock semaphore 0     // once more due to internal silicon bug
    asm BCC LOOP1 // retry if locked
   
    SCISendN(20,sci0_buf);                            //发送数据
    asm CSEM #0 // release semaphore
    XGSWT= 0x0100;
}

interrupt void Xgate_SCI0_handler(void){
   unsigned char err,i;
     err=SCI0ReN(20,sci0_buf);                     //接收数据
if(err==1){
    for(i=0;i<20;i++){
       sci0_buf[i]='x';  
    }
}
  asm SIF;
  }
/////////////////      in  ISR      ////////////////////////////
void interrupt 20 SCI0_ISR(void){
   DisableInterrupts;               //关中断
   //cnt0=TCNT;
   PORTB_PB2=0;
OSIntEnter();
   // cnt1=TCNT;
     
   XGIF1_XGIF_6B =1;
  // OSSemPost(sci_sem);
     bit0=1;
   // cnt2=TCNT;
OSIntExit();   // exit interrupt and task switch
   EnableInterrupts;              //开中断
}
////////////////   在任务中 ////////////////////
void  TaskSCI(void* pdata){
      pdata=pdata;
      
      for(;;){
         //OSSemPend(sci_sem,0,&err);
         if(bit0==1){
            bit0=0;
            XGSWT= 0x0101;       //开中断
            PORTB_PB2=1;
         }
         OSTimeDly(20);    ///////////// /////////       问题就在这里
      }
}
问题就是OSTimeDly(20);（OSTimeDly(122);为1秒）  如果写成OSTimeDly(61);整个程序运行都正常，从发送数据再返回数据，无论我连续发20个，20个，20个数据多少次，频率多高。也不会死机。 但改成OSTimeDly(10);发三次就死机了。
请问各位这是不稳定还是其他什么原因？