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用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3 状态转换图如下：
 此主题相关图片如下：state.jpg
初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用
例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());
可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理
以下内容为程序代码:
#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值
#define A0 0
#define A1 1
#define A2 2
#define A3 3
struct
{
unsigned char JianZhi; //当前键值
unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态
} ZTJ;
void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化
{
ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 ZTJ.
JianZhi=Kong; //键值为Kong
}
uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描
{
uchar JianZhi; //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi
......
return(JianZhi);
}
void JianChuLi(uchar JZ)
{
switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
{
case A0:
{
if(JZ!=Kong)
{
ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移
ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值
}
}
break;
case A1:
{
if(JZ==ZTJ.JianZhi)
ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移
else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
}
break;
case A2:
{
if(JZ==ZTJ.JianZhi)
{
ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理
......
}
else
ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
}
break;
case A3:
{
if(JZ==Kong)
{
ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理
......
}
}
break;
default :
{
ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0
}
}
}
转自 综合技术—单片机
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