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PILZ时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。 空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4～60s和0.4～180s两种) ，它结构简单,但准确度较低。 当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。
PILZ时间继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成。前者用于反映输入量的变化，后者完成触点分合动作(对有触点继电器)或半导体元件的通断(对无触点继电器)。继电器具有跳跃的输入-输出特性 。当继电器接受一个输入信号X时，只有它达到动作值Xd，继电器才动作，输出从零跃至Ymax。输入信号继续增大，输出信号仍为Ymax不变。继电器动作之后，如果减少输入信号，则继电器只在输入减少到Xf时才动作，返回起始位置，输出信号跃回零。这一特性称为继电特性。这里，使继电器开始动作的输入量值(动作值)、使继电器恢复原状态的输入最大量值(返回值)、触点的额定电压与电流(触点额定量值)、继电器由一种状态变至另一种状态的时间(动作时间)是继电器的主要技术参数。它们既表征继电器工作过程的性能，又是选用继电器的依据。
PILZ时间继电器有多种分类。如电气量继电器(其输入量可为电流、电压、频率、功率等)，非电量继电器(其输入量可为温度、压力、速度等)；保护继电器，控制继电器；有触点继电器，无触点继电器 ；敞开式(主体元件无防护措施)、封闭式(加保护外壳)、密封式(外壳内外无气体交换)继电器等等。常用的按工作原理分类的继电器有电磁继电器 、极化继电器、舌簧继电器、热继电器和时间继电器等。20世纪后，继电器有很大发展，先后出现磁性无触点继电器、半导体无触点继电器、专用集成电路式电子时间继电器、固态继电器、印刷电路板安装式(双列直插式)继电器，以及带微处理器的保护继电器和智能化继电器。
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